پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت بررسی پروتکل برداشت بین بانکی (IWP) در بانکداری راستین

    پاورپوینت بررسی پروتکل برداشت بین بانکی (IWP) در بانکداری راستین کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی پروتکل برداشت بین بانکی (IWP) در بانکداری راستین پروتکل برداشت بین بانکی (IWP) در بانکداری راستین تعریف بانکداری راستین زیرسیستم‌های IT بانکداری راستین ناکارائی عملیات…

  • پاورپوینت مراقبت های پیش از بارداری

    پاورپوینت مراقبت های پیش از بارداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مراقبت های پیش از بارداری جهت رشته مامایی در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       واكسن…

  • تحلیل نقوش هندسی و گره چینی در منبرهای مساجد قدیمی

    تحلیل نقوش هندسی و گره چینی در منبرهای مساجد قدیمی بررسی نقوش منبرهای مساجد بررسی گره های منبرهای مساجد تیپولوژی نقوش هندسی منبرهای مساجد مورفولوژی نقوش هندسی منبرهای مساجد نقوش هندسی منبرهای تاریخی مساجد اصفهان نقوش منبر مساجد اصفهان بررسی…

  • پاورپوینت آشنایی با فشار سنج

    پاورپوینت آشنایی با فشار سنج پاورپوینت مت فشارسنج دیجیتالی امرون پاورپوینت ارسنج گلامور پاورپوینت نامه فشارسنج پاورپوینت ارسنج بازویی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فشار سنج جهت رشته فیزیک در قالب 9 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و…

  • بررسی کانال مخابراتی در ارتباط بین دو ایستگاه سیار در سیستم های MIMO

    بررسی کانال مخابراتی در ارتباط بین دو ایستگاه سیار در سیستم های MIMO کانال سیار ارتباط سیار کانال مخابراتی سیستم های MIMO ارتباط دو ایستگاه سیار سیستم های چند ورودی چند خروجی سیستمهای مخابراتی سلولی بررسی کانال مخابراتی در ارتباط…

  • تجزیه و تحلیل صورتهای مالی دانشگاه

    تجزیه و تحلیل صورتهای مالی دانشگاه تجزیه و تحلیل صورتهای مالی تجزیه و تحلیل صورتهای مالی دانشگاه آموزش تجزیه و تحلیل صورتهای مالی پروژه تجزیه و تحلیل صورتهای مالی دانلود مقاله تجزیه و تحلیل صورتهای مالی دانلود مقاله تحلیل صورتهای…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد شغلی 42 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد شغلی 42 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تعهد شغلی مبانی نظری تعهد شغلی پیشینه تحقیق تعهد شغلی پیشینه داخلی تعهد شغلی پیشینه خارجی تعهد شغلی پیشینه پژوهش تعهد شغلی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت مأموریت، آرمان و ارزش های سازمان (فصل سوم کتاب مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک در عمل تألیف سرمد سعیدی)

    پاورپوینت مأموریت، آرمان و ارزش های سازمان (فصل سوم کتاب مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک در عمل تألیف سرمد سعیدی) کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل سوم کتاب مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک در عمل تألیف سهیل سرمد سعیدی پاورپوینت فصل…

  • مبانی نظری امنیت در محیط ابر با سیستم تشخیص نفوذ

    مبانی نظری امنیت در محیط ابر با سیستم تشخیص نفوذ مبانی نظری محاسبات ابری مبانی نظری رایانش ابری مبانی نظری امنیت در رایانش ابری چالش های امنیتی در محاسبات ابری امنیت در رایانش ابری doc چالش های رایانش ابری امنیت…

  • پاورپوینت علوم چهارم ابتدایی مبحث آموزش آهنربا

    پاورپوینت علوم چهارم ابتدایی مبحث آموزش آهنربا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث آموزش آهنربا در قالب 7 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه:…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اخلاق کار 104 صفحه

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اخلاق کار 104 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اخلاق کار مبانی نظری اخلاق کار پیشینه تحقیق اخلاق کار پیشینه داخلی اخلاق کار پیشینه خارجی اخلاق کار پیشینه پژوهش اخلاق کار پیشینه…

  • شیوه های غیرپولی جبران خسارت در کنوانسیون بین المللی کالا

    شیوه های غیرپولی جبران خسارت در کنوانسیون بین المللی کالا شیوه جبران خسارت شیوه غیرپولی جبران خسارت جبران خسارت در حقوق بین الملل روشهای جبران خسارت در بیع بین الملل جبران خسارت در کنوانسیون بیع بین المللی کالا شیوه های…

  • پاورپوینت تصمیم گیری براساس اطلاعات هزینه های مربوط و اطلاعات استراتژیک شرکت

    پاورپوینت تصمیم گیری براساس اطلاعات هزینه های مربوط و اطلاعات استراتژیک شرکت پاورپوینت تصمیم گیری براساس اطلاعات هزینه های مربوط و اطلاعات استراتژیک شرکت تصمیم گیری براساس اطلاعات هزینه های مربوط و اطلاعات استراتژیک شرکت تحقیق تصمیم گیری براساس اطلاعات…

  • پروپوزال ارزیابی مقایسه ای وقف و حبس در حقوق ایران

    پروپوزال ارزیابی مقایسه ای وقف و حبس در حقوق ایران نسبت میان حبس و وقف شباهتهای وقف و حبس تفاوت های وقف و حبس حبس در حقوق ایران وقف در حقوق ایران وقف و حبس در حقوق ایران پروپوزال تطبیق…

  • پاورپوینت کاربرد فسیل ها

    پاورپوینت کاربرد فسیل ها پاورپوینت کاربرد فسیل های راهنما پاورپوینت کاربرد فسیل ها در زمین شناسی پاورپوینت كاربرد فسيل ها چيست پاورپوینت کاربرد فسیل ها به صورت تصویری پاورپوینت كاربرد فسيل ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربرد فسیل…

  • صلاحیت در رسیدگی به امور مدنی با بررسی ق.آ.د.م 79

    صلاحیت در رسیدگی به امور مدنی با بررسی ق.آ.د.م 79 صلاحیت محاکم اختلاف در صلاحیت قرار عدم صلاحیت انواع صلاحیت محاکم اختلاف در صلاحیت حاکم اختلاف در صلاحیت ذاتی محاکم دانلود مقاله صلاحیت در رسیدگی به امور مدنی صلاحیت در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فریضه حج 60 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فریضه حج 60 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فریضه حج مبانی نظری فریضه حج پیشینه تحقیق فریضه حج پیشینه داخلی فریضه حج پیشینه خارجی فریضه حج پیشینه پژوهش فریضه حج پیشینه نظری…

  • دانلود تحقیق آلکسی تایمیا و ویژگی های آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق آلکسی تایمیا و ویژگی های آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی آلکسی تایمیا و ویژگی های آن با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت پروتئین های فاز حاد و عوامل وابسته به آن ها

    پاورپوینت پروتئین های فاز حاد و عوامل وابسته به آن ها پاورپوينت درباره پروتئين هاي فاز حاد دانلود پاورپوينت پروتئين هاي فاز حاد پاورپوینت پروتئین های فاز حاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت پروتئين هاي فاز حاد و عوامل…

  • پاورپوینت بازی برد: راهکارهای دستیابی به استراتژی بُرد

    پاورپوینت بازی برد: راهکارهای دستیابی به استراتژی بُرد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع بازی برد: راهکارهای دستیابی به استراتژی بُرد، در قالب ppt و در 26 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:   استراتژی چیست؟ زنجیره یکپارچه انتخاب‌ها آرمان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مالیه رفتاری 45 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مالیه رفتاری 45 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مالیه رفتاری پیشینه تحقیق مالیه رفتاری پیشینه پژوهش مالیه رفتاری ادبیات نظری تحقیق مالیه رفتاری دانلود مبانی نظری مالیه رفتاری دانلود پیشینه تحقیق مالیه رفتاری مبانی…

  • پاورپوینت هماهنگی در مدیریت بیمارستان

    پاورپوینت هماهنگی در مدیریت بیمارستان پاورپوینت وظایف مدیر بیمارستان پاورپوینت شرح وظایف مترون بیمارستان پاورپوینت وظایف مدیر داخلی چیست؟ پاورپوینت مدیریت بیمارستانی پاورپوینت ریاست بیمارستان پاورپوینت شرح وظایف مدیر درمان بیمارستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هماهنگی در مدیریت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش سازمانی و عناصر آن 75 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش سازمانی و عناصر آن 75 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عناصر هوش سازمانی مبانی نظری عناصر هوش سازمانی پیشینه تحقیق عناصر هوش سازمانی پیشینه داخلی عناصر هوش سازمانی پیشینه خارجی عناصر…

  • پرسشنامه بررسی تطبیقی ارتباط فرسودگی شغلی با سلامت روان

    پرسشنامه بررسی تطبیقی ارتباط فرسودگی شغلی با سلامت روان کلمات کلیدی : پرسشنامه فرسودگی شغلی پرسشنامه فرسودگی شغلی پرستاران پرسشنامه فرسودگي شغلي پنيس و ارونسون روایی و پایایی پرسشنامه فرسودگی شغلی تحلیل پرسشنامه فرسودگی شغلی دانلود پرسشنامه فرسودگی شغلی پرسشنامه…

  • بررسی سبک های شناختی مادران در ارتباط با اضطراب کودک

    بررسی سبک های شناختی مادران در ارتباط با اضطراب کودک مدل های سبک تفکر نظریه های سبک های تفکر انواع سبک های تفکر استرنبرگ انواع سبک های تفکر از دیدگاه روانشناسی تاثیر سازگاری زناشویی بر اضطراب کودک تاثیر سازگاری زناشویی…

  • پروپوزال ارزیابی عملکرد سازمان با کارت امتیازی متوازن

    پروپوزال ارزیابی عملکرد سازمان با کارت امتیازی متوازن ارزیابی عملکرد با استفاده از کارت امتیازی متوازن ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي متوازن (bsc) ارزیابی عملکرد سازمان با استفاده از تکنیک bsc شاخص…

  • پرسشنامه ارزیابی ارتباط مواجهه با لوگو در نیت خرید کالای لوکس

    پرسشنامه ارزیابی ارتباط مواجهه با لوگو در نیت خرید کالای لوکس پرسشنامه خرید کالای لوکس پرسشنامه نیت خرید کالای لوکس پرسشنامه رابطه مواجهه با لوگو پرسشنامه مدیریت رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه  رشته مدیریت پرسشنامه ارزیابی ارتباط مواجهه با لوگو در…

  • کاربرد فناوری نانو در تولید و استخراج نفت و گاز

    کاربرد فناوری نانو در تولید و استخراج نفت و گاز نانو ژل ها نانوسورفکتانت نانو در صنعت نفت کاربرد نانو در صنایع نفت و گاز تولید و استخراج از مخازن نفت و گازی کاربرد نانوفناوری در تولید و استخراج نفت…

  • ارزیابی مالی شرکت ها و ارائه الگوی مطلوب برای آنها

    ارزیابی مالی شرکت ها و ارائه الگوی مطلوب برای آنها پایان‌نامه ارزیابی عملکرد مالی معیارهای ارزیابی عملکرد مالی ارزیابی عملکرد مالی سازمان پایان‌نامه ارزیابی عملکرد مالی شرکت ها پایان‌نامه ارزیابی عملکرد مالی شرکتهای بیمه ارزیابی عملکرد مالی و رتبه بندی…

  • ماهیت تکانشگری و بررسی رویکردهای مختلف در تحلیل رفتارهای تکانشی

    ماهیت تکانشگری و بررسی رویکردهای مختلف در تحلیل رفتارهای تکانشی کلمات کلیدی : پایان نامه تکانشگری تعریف نظری تکانشگری نظریه های تکانشگری مولفه های تکانشگری تحلیل رفتارهای تکانشی پایان نامه رفتارهای تکانشی اختلالهاي مرتبط با تكانشگري رویکردهای مختلف در تحلیل…

  • پاورپوینت زندگینامه سعدی شیرازی

    پاورپوینت زندگینامه سعدی شیرازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگینامه سعدی شیرازی جهت رشته بیوگرافی در قالب 30 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       سعدي در شيراز متولد…

  • پاورپوینت درباره ترومای سر

    پاورپوینت درباره ترومای سر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ترومای سر جهت رشته ی پزشکی در قالب 51 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پوست سر دارای عروق…

  • پاورپوینت اختلالات خلقی

    پاورپوینت اختلالات خلقی اختلالات خلقی پاورپوینت اختلالات خلقی پاورپوینت کامل اختلالات خلقی رفتن به سایت اصلی —خلق حال وهوای پایداری است که بصورت درونی تجربه میشود وبر رفتار فرد تاثیر میگذارد. عاطفه/Affect/به تظاهربیرونی خلق اطلاق میشود. —مشخصه اختلالات خلقی اینست…

  • پروپوزال بررسی عوامل موثر بر خشونت علیه زنان و راههای پیشگیری از آن

    پروپوزال بررسی عوامل موثر بر خشونت علیه زنان و راههای پیشگیری از آن کلمات کلیدی : پروپوزال خشونت علیه زنان پروپوزال عوامل خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان در ایران خشونت علیه زنان تعریف ضرورت تحقیق خشونت علیه زنان خشونت…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری مولفه های ابراز وجود

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری مولفه های ابراز وجود کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مولفه های ابراز وجود مبانی نظری مولفه های ابراز وجود پیشینه تحقیق مولفه های ابراز وجود پیشینه داخلی مولفه های ابراز وجود…