پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو
پروتکل ارتباطی CAN
کنترل الکترونیکی
ارتباطات RS
کنترلرها و پروسسورها
کاربرد پروتکل CAN در خودرو
پروتکل های Auto bus

رفتن به سایت اصلی

آشنایی با پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

 

 

 

چکیده 

امروزه در صنعت هر قسمت کنترلی در یک  دستگاه ، به تنهایی نمی تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد  بهتر اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است .معمولا یک کنترل مرکزی عملکرد دیگر واحدهای کنترل الکترونیکی را تحت اداره ی خویش قرار می دهد بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب ناپذیر است.

 

 ارتباط به پروتکل CAN یک ارتباط با قابلیت های پیشرفته تر نسبت به ارتباطات RS می باشد که ازآن جمله نویدپذیری بسیار پایین ، ارتباط چندگانه با استفاده از یک گذرگاه داده و تشخیص خطا را می توان توان نام برد این مزایا باعث کاربرد وسیع این ارتباط در صنعت امروزی شده است به گونه ای که این ارتباط در اکثر کنترلرها و پروسسورهای جدید ، اعم از DSP ، AVR ها و … تعبیه شده است.

 

 هدف از این پروژه آشنایی با پروتکل CAN و بررسی آن از نظر سخت افزاری و نرم افزاری برای ارتباط بین دو واحد کنترلی می باشد . سپس استفاده از ارتباط CAN در خودروها برای کنترل برخی از قسنت های مختلف  خودرو مورد بررسی قرار می گیرد .

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پروتکل ارتباطی CAN

کنترل الکترونیکی

ارتباطات RS

کنترلرها و پروسسورها

کاربرد پروتکل CAN در خودرو

 پروتکل های  Auto bus 

Controller Area Network

 

 

 

 

 

مقدمه 

در اواخر سال 1980 پروتکل های موسوم به پروتکل های ” Auto bus ” ابداع گردید و در تولیدات صنایع خودروسازی بکار گرفته شده اند . پروتکل CAN یکی از انواع پروتکل های “Auto bus ” می باشد که مخفف کلمه Controller Area Network  به معنی شبکه کنترلر است .که در سال 1989 تکمیل گردید و اولین کنترلر آن توسط انتیل به بازار عرضه شد .

 

CAN در اصل توسط شرکت بوش ابداع گردید و از سال 1985  با همکاری شرکت انتیل بازسازی و تکمیل شد . اولین محصول این ائتلاف تراشه 82526بود که بعدها در تراشه 82527 تکمیل گردید . در همان زمان کارخانه نیمه هادی فیلیپس اقدام به ساخت تراشه 200 C 82 برای کنترلر CAN  نمود . CAN  یک موضوع صرفا تئوری نیست بلکه یک باس سریالی است که برای کاربردهای بسیاری در سال های اخیر مورد استفاده قرار می گیرد …… بطور کلی CAN در خودروها ، سیستم های حمل و نقل ، ماشین آلات ، الکترونیک پزشکی ، ساختما سازی و … کاربرد دارد .

 

 

یکی از مهمترین ویژگی های CAN که باعث پذیرش گسترده آن شد امکان استفاده از محصولات تولیدکنندگان مختلف در یک شبکه است . پروتکل  CAN  دارای ویژگی هایی است که آن را به خصوص در مکان های پر نویز مانند محیط های و داخل خودروها و همچنین در مواردی که قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز است مطلوب ساخته است .

 

 

استفاده از شبکه ی CAN  موجب توسعه سیستم های الکترونیکی در خودرو شده است . نخستین مورد کاربرد در سال 1992 در چندین مدل خودرو مرسدس بنز  ارائه گردید ، البته این شبکه اکنون در خودروهای بیشتری مورد استفاده می گیرد . شبکه CAN  در واقع برای کاربرد سیستم انتقال نیروی خودرو طراحی گردیده است ، امروزه در صنعت خودروسازی از شبکه CAN به عنوان شبکه ای درون خودرویی برای مدیریت موتور و تجهیزات الکترونیکی مانند درها ، کنترل سقف ، کولر ماشین ، روشنایی و چراغ ها ، واحد های کنترل موتور سنسورها ، سیستم ترمز ضد لغزش و که همه با سرعت 1 Mbit به هم متصل می شوند استفاده می گرد د .

 

این تحقیق شامل سه فصل است :

فصل اول :  شامل مقدمه ای در مورد شبکه CAN و تاریخچه ای از آن می باشد .

فصل دوم :  شامل ساختمان  مالتی پلکس ،  روش های طراحی سخت افزار و مزایای استفاده از این سیستم می باشد .

فصل سوم :  برجسته های تحقیق 

فصل چهارم :   نتیجه گیری 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول :

مقدمه 

فصل دوم :

2-1   مقدمه 5 

2-2  شبکه  CAN 6

2-3  داده های پیام های شبکه 6 

2-4  فرمت پیام های شبکه 8

2-4-1  تعاریف سیگنال ها 8

2-4-2 سیگنال های دیجیتال 8

2-4-3 سیگنال های آنالوگ 8

2-5 تعیین راهبرد انتقال 9

2-6 تعیین شناسه پیام ها 9

2-7 ساختمان سیستم مالتی پلکس 10

2-8 برخی موارد در خصوص ساختار مالتی پلکس 11

2-9 روش های طراحی 14

2-10 طراحی سخت افزاری سیستم 15

2-11 طراحی نرم افزاری سیستم 16

2-12 توقف و خطای نرم افزاری 16

2-13 سیستم های سیم کشی مولتی پلکس 23

2-14 معیار اندازه گیری دسترسی به بار سیستم 23

2-15 ساختار واحد توسعه یافته همگانی 26

2-16 بررسی ابزار دقیق 28

نتیجه گیری

 

 

 

  • تحقیق انتشار و حسابداری اوراق مشارکت

    تحقیق انتشار و حسابداری اوراق مشارکت کلمات کلیدی : تحقیق انتشار و حسابداری فروش و خرید اوراق مشارکت انتشار و حسابداری فروش و خرید اوراق مشارکت انتشار اوراق تصویب طرح برای صدور اوراق مشارکت حسابداری ناشران اوراق مشارکت تفاوت اوراق…

  • شبكه های بی سیم

    شبكه های بی سیم دانلود پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر و آی تی شبكه های بی سیم PAN شبکه بلوتوث معماری شبکه Wireless Network شبكه های بی سیم و كابلی دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر و آی تی دانلود پایان…

  • دانلود پاورپوینت خشونت در پرستاری

    دانلود پاورپوینت خشونت در پرستاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خشونت در پرستاری جهت رشته پرستاری در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         این مقاله…

  • ارزیابی عملکرد سازمان با روش ارزیابی متوازن و اولویت بندی پروژه های آن با توسعه عملکرد کیفیت

    ارزیابی عملکرد سازمان با روش ارزیابی متوازن و اولویت بندی پروژه های آن با توسعه عملکرد کیفیت ارزیابی عملکرد شهرداری اصفهان ارزیابی عملکرد شهرداری ها شاخص های ارزیابی عملکرد شهرداری ها ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن کاربرد QFD در…

  • پاورپوینت تب زرد یک بیماری مشترک انسان و حیوان

    پاورپوینت تب زرد یک بیماری مشترک انسان و حیوان پاورپوینت تب زرد چیست پاورپوینت تب زرد در ایران پاورپوینت تب زرد کنگو پاورپوینت تب زرد علائم پاورپوینت تب زرد ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تب زرد یک بیماری…

  • پاورپوینت از حفاری تا پمپاژ

    پاورپوینت از حفاری تا پمپاژ پاورپوینت از حفاری تا پمپاژ پاورپوینت حفاری پاورپوینت حفاری چاه های عمیق و نصب  پمپاژ در آنها پاورپوینت پژوهش حفاری رفتن به سايت اصلي  دانلود پاورپوینت از حفاری تا پمپاژ جهت رشته زمین شناسی در قالب 18 اسلاید…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند

    پاورپوینت خلاصه کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند کلمات کلیدی : دانلود رایگان پاورپوینت خلاصه کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند پاورپوینت کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند پاورپوینت کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف…

  • پاورپوینت آشنایی با مذاكرات تجاری و سازمانی

    پاورپوینت آشنایی با مذاكرات تجاری و سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مذاكرات تجاری و سازمانی جهت رشته گوناگون در قالب 28 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت آموزش فصل 2 ریاضی ششم ابتدایی مبحث کسر

    پاورپوینت آموزش فصل 2 ریاضی ششم ابتدایی مبحث کسر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فصل 2 ریاضی ششم ابتدایی مبحث کسر در قالب 99 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود پاورپوینت لیشمانیازیس

    دانلود پاورپوینت لیشمانیازیس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت لیشمانیوزیس جهت رشته پزشکی در 98 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       لیشمانیاز (leishmaniasis) یا لیشمانیوز (leishmaniosis) یک بیماری است که…

  • پاورپوینت آشنایی با انواع حشرات، آفت کش ها و تجهیرات کاربردی

    پاورپوینت آشنایی با انواع حشرات، آفت کش ها و تجهیرات کاربردی پاورپوینت پاورپوینت آشنایی با انواع حشرات و آفت کش ها طبقه بندی حشرات نقش سوسکها در انتقال بیماري راههای کنترل حشرات در خانه تعریف آفت کش آفت کش ها…

  • بررسی تبلیغات تجاری در ایران و جهان

    بررسی تبلیغات تجاری در ایران و جهان تبلیغات تبلیغات تجاری تكنیك های تبلیغ دانلود مقاله تبلیغات تجاری تبلیغات تجاری در جهان تبلیغات تجاری در ایران دانلود مقاله مدیریت با عنوان تكنیك های تبلیغ بررسی تبلیغات تجاری در ایران و جهان…

  • نظریه های جامعه شناسی در دوران معاصر،جورج ریتزر ، ترجمه محسن ثلاثی

    نظریه های جامعه شناسی در دوران معاصر،جورج ریتزر ، ترجمه محسن ثلاثی نظریه های جامعه شناسی در دوران معاصر جورج ریتزر ترجمه محسن ثلاثی رفتن به سایت اصلی نظریه ھای جامعه شناسی ۲رشته علوم اجتماعینام منبع و مؤلف : نظریه…

  • پاورپوینت دفع بهداشتی زباله

    پاورپوینت دفع بهداشتی زباله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دفع بهداشتی زباله جهت رشته مدیریت در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       امروزه رابطه بین بهداشت عمومی…

  • دانلود پاورپوینت سازه های نگهبان

    دانلود پاورپوینت سازه های نگهبان پاورپوینت در مورد سازه های نگهبان پاورپوینت انواع سازه های نگهبان پاورپوینت روش های نگهبانی از سازه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سازه های نگهبان جهت رشته عمران در 78 اسلاید و با…

  • پاورپوینت زیر رده دیلنیده DILLENIIDAE چهارمین زیر رده از رده ماگنولیوپسیدا

    پاورپوینت زیر رده دیلنیده DILLENIIDAE چهارمین زیر رده از رده ماگنولیوپسیدا پاورپوینت زیر رده دیلنیده DILLENIIDAE رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زیر رده دیلنیده DILLENIIDAE(( چهارمین زیر رده از رده ماگنولیوپسیدا)) جهت رشته علوم کشاورزی و منابع طبیعی در قالب 103اسلایدو…

  • پروپوزال و طرح تفصیلی بررسی و توسعه دانش کاربردی در حیطه شناسی الگوی اخلاق حرفه ای با رویکرد اسلامی ایرانی

    پروپوزال و طرح تفصیلی بررسی و توسعه دانش کاربردی در حیطه شناسی الگوی اخلاق حرفه ای با رویکرد اسلامی ایرانی شاخص اخلاق حرفه ای طراحی مدل اخلاق حرفه ای اخلاق حرفه ای مدیران آموزشی اخلاق حرفه ای در مدیریت آموزشی…

  • پاورپوینت کامل کتاب نگرش جامع بر مدیریت استراتژیک

    پاورپوینت کامل کتاب نگرش جامع بر مدیریت استراتژیک کلمات کلیدی : پاورپوینت کامل کتاب نگرش جامع بر مدیریت استراتژیک رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کامل کتاب نگرش جامع بر مدیریت استراتژیک تاليف دكتر عليرضا علي احمدي (دانشيار دانشگاه علم و…

  • پاورپوينت مهارتهای زندگی

    پاورپوينت مهارتهای زندگی مهارتهای زندگی ppt پاورپوينت زندگی پاورپوینت کنترل هوش هیجانی پاورپوینت در مورد مهارتهای زندگی پاورپوینت در مورد کنترل هوش هیجانی مهارتهای زندگی دانلود پاورپوینت مهارتهای زندگی دانلود پاورپوینت زندگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت مهارتهای زندگی…

  • پاورپوینت آموزش فیزیک 2

    پاورپوینت آموزش فیزیک 2 دانلود پاورپوینت فیزیک 2 دانلود پاورپوینت آموزش فیزیک دانلود پاورپوینت سوالات فیزیک 2 دانلود پاورپوینت آموزش و حل فیزیک 2 پاورپوینت درباره فیزیک 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فیزیک 2 جهت رشته ی…

  • پاورپوینت قوس های قائم و آیین نامه آمریکا برای محاسبه آن

    پاورپوینت قوس های قائم و آیین نامه آمریکا برای محاسبه آن پاورپوینت فرمول محاسبه قوس قائم در راهسازی پاورپوینت نحوه محاسبه قوس قائم پاورپوینت طراحی قوس قائم در راهسازی پاورپوینت پیاده سازی قوس قائم پاورپوینت قوس قائم رفتن به سايت…

  • پرسشنامه دستیابی به رضایت مشتری در خدمات شرکت و مشتری از طریق قابلیت توانمندسازی نام تجاری و مشتریان

    پرسشنامه دستیابی به رضایت مشتری در خدمات شرکت و مشتری از طریق قابلیت توانمندسازی نام تجاری و مشتریان پرسشنامه توانمندسازی مشتریان پرسشنامه رضایت مشتری پرسشنامه توانمندسازی نام تجاری پرسشنامه جهت گیری بازار رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه دستیابی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تغییر حسابرس

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تغییر حسابرس مبانی نظری تغییر حسابرس پیشینه تغییر حسابرس مبانی نظری و پیشینه پژوهش تغییر حسابرس پیشینه تحقیق تغییر حسابرس فصل دوم پایان نامه تغییر حسابرس دانلود مبانی نظری تغییر حسابرس دانلود پیشینه پژوهش تغییر…

  • پاورپوینت فرهنگسرای نياوران و تاریخچه آن

    پاورپوینت فرهنگسرای نياوران و تاریخچه آن پاورپوینت فرهنگسراي نياوران پاورپوینت فرهنگسراي نياوران تهران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرهنگسرای نياوران و تاریخچه آن جهت رشته تاریخ و باستان شناسی در قالب 17 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و…

  • پاورپوینت سیستم های ترشحی در باکتری ها

    پاورپوینت سیستم های ترشحی در باکتری ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های ترشحی در باکتری ها جهت رشته ی پزشکی در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت نحوه بازی شلم

    پاورپوینت نحوه بازی شلم پاورپوینت نحوه بازی شلم پاورپوینت نحوه بازی شلم و قوانین آن پاورپوینت نحوه بازی شلم زنی پاورپوینت نحوه بازی شلم و پس زنی دانلود پاورپوینت نحوه بازی شلم و قوانین دوبل منفی رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت سرطان کولون و رکتوم

    پاورپوینت سرطان کولون و رکتوم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سرطان کولون و رکتوم جهت رشته ی پزشکی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مشکلات رفتاری 46 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مشکلات رفتاری 46 صفحه فصل دوم پایان نامه مشکلات رفتاری مبانی نظری مشکلات رفتاری پیشینه تحقیق مشکلات رفتاری پیشینه داخلی مشکلات رفتاری پیشینه خارجی مشکلات رفتاری پیشینه پژوهش مشکلات رفتاری پیشینه نظری مشکلات رفتاری ادبیات…

  • پیش بینی تراوش در سد خاکی با مدل شبکه عصبی

    پیش بینی تراوش در سد خاکی با مدل شبکه عصبی علل خرابی سدهای خاکی پیش بینی تراوش از بدنه سد خاکی پیش بینی تراوش از بدنه سدهای خاکی با داده کاوی بکارگیری داده کاوی در پیش بینی تراوش از بدنه…

  • ارزیابی قانونی و فقهی فرق دیه زن و مرد

    ارزیابی قانونی و فقهی فرق دیه زن و مرد دیه زن دیه مرد تفاوت دیه زن و مرد تفاوت دیه زن و مرد در فقه تفاوت دیه زن و مرد در قانون بررسی تفاوت دیه زن و مرد از نظر…

  • ارزیابی عملکرد کارکنان و بررسی کامل شاخص ها و مدل های آن

    ارزیابی عملکرد کارکنان و بررسی کامل شاخص ها و مدل های آن مقایسه مدل های ارزیابی عملکرد کارکنان مدل های ارزیابی عملکرد کارکنان انواع مدل های ارزیابی عملکرد کارکنان مدل های نوین ارزیابی عملکرد کارکنان پایان نامه ارزیابی عملکرد کارکنان…

  • دانلود تحقیق توانمند سازی و رویکردهای آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق توانمند سازی و رویکردهای آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی توانمند سازی و رویکردهای آن با فرمت docx در قالب 33 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوينت اندازه گيری اثر بخشی سيستم مديريت کيفيت

    پاورپوينت اندازه گيری اثر بخشی سيستم مديريت کيفيت پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع پاورپوینت مدیریت کیفیت و بهره وری پاورپوینت مدیریت کیفیت دانلود پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع دانلود پاورپوینت مدیریت کیفیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت اندازه گيري اثر بخشي…

  • پاورپوینت داده های حسابداری ،ورشکستگی و ریسک فصل پنجم تئوری حسابداری اثباتی واتز و زیمرمن

    پاورپوینت داده های حسابداری ،ورشکستگی و ریسک فصل پنجم تئوری حسابداری اثباتی واتز و زیمرمن پاورپوینت داده های حسابداری ،ورشکستگی و ریسک تئوری حسابداری اثباتی واتز و زیمرمن رفتن به سایت اصلی پاورپوینت داده های حسابداری ،ورشکستگی و ریسک فصل…

  • رویکرد و مهارت تفکر انتقادی و بررسی آن در آموزش و پرورش

    رویکرد و مهارت تفکر انتقادی و بررسی آن در آموزش و پرورش پایان نامه تفکر انتقادی نظریه های تفکر انتقادی پرورش تفکر انتقادی در کودکان تفکر انتقادی از منظر قرآن و روانشناسی آموزش تفکر انتقادی به دانش آموزان تفکر انتقادی…