موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • اخلاق در پژوهشهای بالینی

    اخلاق در پژوهشهای بالینی مقاله اخلاق در پژوهش اخلاق در پژوهش pdf کاربرد اخلاق در پژوهش چیست اخلاق پژوهشی چیست ملاحظات اخلاقی در انجام پژوهش پژوهش های بالینی اخلاق در پژوهش اخلاق بالینی تاریخچه اخلاق در پژوهش رفتن به سایت…

  • شرط ضمان در عقود اذنی

    شرط ضمان در عقود اذنی ماهیت عقود اذنی شرط ضمان در عقود اذنی انعقاد شرط ضمان در عقود اذنی حكم شرط ضمان در عقود اذنی دانلود پایان نامه شرط ضمان دانلود پایان نامه عقود اذنی شرط ضمان مضارب از نگاه…

  • پاورپوینت بررسی تأسيسات و تجهیزات استخر شنا

    پاورپوینت بررسی تأسيسات و تجهیزات استخر شنا پاورپوینت بررسی تأسيسات وتجهیزات استخر شنا دستگاههاي موتورخانه استخر اصول كلي در ساخت استخر تعداد شناگران در استخر نور و روشنايي استخر دیواره استخر لبه هاي استخر انواع استخر و امكانات و تجهيزات…

  • پیامدها، تدابیر و سیاست جنایی داخلی و بین المللی در قبال پدیده قاچاق انسان

    پیامدها، تدابیر و سیاست جنایی داخلی و بین المللی در قبال پدیده قاچاق انسان پایان نامه قاچاق پایان نامه قاچاق انسان پایان نامه قاچاق زنان پیامدهای قاچاق انسان قاچاق انسان در اسناد بین المللی ابعاد قاچاق انسان درجهان مبارزه با…

  • دانلود تحقیق کیفیت خدمات آموزشی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کیفیت خدمات آموزشی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کیفیت خدمات آموزشی با فرمت docx در قالب 85 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • پاورپوینت آشنایی و بررسی مفاهیم مدارهای مرتبه اول و دوم

    پاورپوینت آشنایی و بررسی مفاهیم مدارهای مرتبه اول و دوم پاورپوینت آشنایی و بررسی مفاهیم مدارهای مرتبه اول و دوم آشنایی و بررسی مفاهیم مدارهای مرتبه اول و دوم بررسی مفاهیم مدارهای مرتبه اول و دوم مدار مرتبه اول چيست…

  • پاورپوینت نماتد یا انگل زمین های کشاورزی

    پاورپوینت نماتد یا انگل زمین های کشاورزی پاورپوینت نماتد مرکبات دانلود پاورپوینت نماتد مرکبات پاورپوینت درباره نماتد مرکبات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با نماتد مرکبات جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 14 اسلايد و با فرمت…

  • عوامل موثر بر خودپنداره تحصیلی و تشریح نظریه های خودپنداره

    عوامل موثر بر خودپنداره تحصیلی و تشریح نظریه های خودپنداره کلمات کلیدی : ابعاد خودپنداره پایان نامه خودپنداره شکل گیری خودپنداره تأثیرات خودپنداره بر رفتار ماهیت و عناصر خودپنداره نظریه های خودپنداره نظریه های مربوط به خودپنداره نظریه راجرز در…

  • ماهیت باورهای غیرمنطقی و بررسی انواع آن

    ماهیت باورهای غیرمنطقی و بررسی انواع آن ماهیت باورهای غیرمنطقی تعریف باور و باورهای غیرمنطقی انواع باورهای غیرمنطقی خصوصیات باورهای منطقی طبقه بندی باور غیرمنطقی تحقیق در مورد باورهای منطقی رفتن به سايت اصلي در این تحقیق به ماهیت باورهای غیرمنطقی…

  • دانلود پاورپوینت نگهداری و تعمیرات مجازی

    دانلود پاورپوینت نگهداری و تعمیرات مجازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نگهداری و تعمیرات مجازی جهت رشته کامپیوتر در 34 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعريف سازمان های…

  • بررسی تاثیر جریانهای الكتریكی بر بدن انسان

    بررسی تاثیر جریانهای الكتریكی بر بدن انسان برق گرفتگی نقش حفاظتی زمین كردن بررسی فیزیولوژی بدن انسان در مقابل برق گرفتگی میزان مقاومت بدن انسان در مقابل برق گرفتگی بررسی تاثیر جریانهای الكتریكی بر بدن انسان دانلود پایان نامه برق…

  • دانلود پاورپوینت مبدل حرارتی

    دانلود پاورپوینت مبدل حرارتی پاورپوینت انواع مبدل های حرارتی پاورپوینت مبدل های حرارتی پاورپوینت در مورد مبدل حرارتی دانلود پاورپوینت مبدل های حرارتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبدل حرارتی در قالب 88 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • دانلود پاورپوینت بهداشت مسکن و مسکن بهداشتی

    دانلود پاورپوینت بهداشت مسکن و مسکن بهداشتی پاورپوینت بهداشت مسکن پاورپوینت بهداشت پاورپوینت مسکن پاورپوینت مسکن بهداشتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت مسکن و مسکن بهداشتی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی جانباز

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی جانباز فصل دوم پایان نامه جانباز مبانی نظری جانباز پیشینه تحقیق جانباز پیشینه داخلی جانباز پیشینه خارجی جانباز پیشینه پژوهش جانباز پیشینه نظری جانباز ادبیات نظری جانباز چارچوب نظری جانباز رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت معیارهای تشخیصی دیابت

    پاورپوینت معیارهای تشخیصی دیابت پاورپوینت دیابت چیست پاورپوینت دیابت نوع دو پاورپوینت دیابت نوع 1 و 2 پاورپوینت دیابت پنهان پاورپوینت دیابت نوع a رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معیارهای تشخیصی دیابت جهت رشته بهداشت عمومی در قالب 60…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق برنامه ریزی استراتژیک سازمان ها با رایانش ابری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق برنامه ریزی استراتژیک سازمان ها با رایانش ابری مبانی نظری برنامه ریزی استراتژیک سازمان ها با رایانش ابری دانلود مبانی نظری برنامه ریزی استراتژیک سازمان ها با رایانش ابری پیشینه تحقیق برنامه ریزی استراتژیک سازمان…

  • مقاله ترجمه شده منو نوآورانه قراردادها برای هماهنگی زنجیره تأمین خرده فروشان با میانگین واریانس چندگانه

    مقاله ترجمه شده منو نوآورانه قراردادها برای هماهنگی زنجیره تأمین خرده فروشان با میانگین واریانس چندگانه کلمات کلیدی : مقاله ترجمه شده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده آماده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده آماده مهندسی صنایع مقاله ترجمه…

  • پاورپوینت کتاب برنامه ريزی آموزشی 356 اسلاید

    پاورپوینت کتاب برنامه ريزی آموزشی 356 اسلاید پاورپوینت برنامه ریزی آموزشی پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی پاورپوینت مبانی برنامه ریزی آموزشی دانلود پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب برنامه ريزی آموزشی جهت رشته روان…

  • پاورپوینت روش تدریس استقرایی

    پاورپوینت روش تدریس استقرایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تدریس استقرایی جهت رشته روانشناسی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       روش تدريس استقرايي به شيوه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بی تفاوتی سازمانی 40 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بی تفاوتی سازمانی 40 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بی تفاوتی سازمانی مبانی نظری بی تفاوتی سازمانی پیشینه تحقیق بی تفاوتی سازمانی پیشینه داخلی بی تفاوتی سازمانی پیشینه خارجی بی تفاوتی سازمانی پیشینه…

  • پاورپوینت طراحی زیبایی محصول با استفاده از مهندسی ارزش

    پاورپوینت طراحی زیبایی محصول با استفاده از مهندسی ارزش پاورپوینت طراحی زیبا پاورپوینت طراحی محصول پاورپوینت مهندسی ارزش پاورپوینت در مورد طراحی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی زیبایی محصول با استفاده از مهندسی ارزش جهت رشته مدیریت در…

  • پاورپوینت مديريت تغيير و سازمان هاي يادگيرنده

    پاورپوینت مديريت تغيير و سازمان هاي يادگيرنده کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت مديريت تغيير و سازمان هاي يادگيرنده پاورپوینت مديريت تغيير و سازمان هاي يادگيرنده مديريت تغيير و سازمان هاي يادگيرنده انواع تغییر کانونهای تغییر نیروهای تغییر دلایل مقاومت در…

  • بررسی ضرورت ایجاد موزه شهر

    بررسی ضرورت ایجاد موزه شهر موزه در ایران موزه از نگاه ایکوم بررسی لزوم ایجاد موزه طرح راه اندازی موزه شهر دماوند دانلود پایان نامه رشته گردشگری بررسی ضرورت ایجاد موزه شهر رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه رشته…

  • پاورپوینت الگوریتم تحمل پذیر جهت ایجاد انحصار متقابل توزیع شده

    پاورپوینت الگوریتم تحمل پذیر جهت ایجاد انحصار متقابل توزیع شده دانلود رایگان پاورپوینت الگوریتم تحمل پذیر جهت ایجاد انحصار متقابل توزیع شده پاورپوینت الگوریتم تحمل پذیر جهت ایجاد انحصار متقابل توزیع شده الگوریتم تحمل پذیر جهت ایجاد انحصار متقابل توزیع…

  • ارزیابی تاثیر میزان استفاده از it بر ساختار سازمانی

    ارزیابی تاثیر میزان استفاده از it بر ساختار سازمانی دانلود پایان نامه اثر فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی دانلود پایان نامه نحوه اثرگذاری آی تی بر ساختار سازمانی ارزیابی تاثیر میزان استفاده از it بر ساختار سازمانی بررسی تاثیر میزان…

  • پاورپوینت تب و بیماری های باکتریایی جدی در کودکان

    پاورپوینت تب و بیماری های باکتریایی جدی در کودکان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تب و بیماری های باکتریایی جدی در کودکان جهت رشته پزشکی در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • پاورپوينت اصول گزارش و گزارش نویسی

    پاورپوينت اصول گزارش و گزارش نویسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت اصول گزارش و گزارش نویسی جهت رشته مديريت قالب 133 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       وقتی که…

  • مبانی نظری طراحی مدل ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن و رتبه بندی آنها

    مبانی نظری طراحی مدل ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن و رتبه بندی آنها مبانی نظری ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد مالی پایان نامه ارزیابی عملکرد سازمان پایان نامه ارزیابی عملکرد به روش topsis مبانی نظری ارزیابی عملکرد شرکت های…

  • پاورپوینت آموزش درس 1 و 2 و 3 زبان انگلیسی پایه نهم

    پاورپوینت آموزش درس 1 و 2 و 3 زبان انگلیسی پایه نهم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش درس 1 و 2 و 3 زبان انگلیسی پایه نهم در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت (اسلاید) خشونت

    پاورپوینت (اسلاید) خشونت پاورپوینت خشونت تحقیق خشونت مقاله خشونت بررسی خشونت تعریف خشونت ریشه خشونت نظر فروید در مورد خشونت دانود رایگان پاورپوینت خشونت خشونت pdf پایان نامه خشونت رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع خشونت، در قالب…

  • پاورپوینت فناوري اطلاعات و مديريت دانش

    پاورپوینت فناوري اطلاعات و مديريت دانش پاورپوینت مدیریت دانش پاورپوینت مديريت مستندات الکترونيکي پاورپوینت توزيع دانش پاورپوینت آموزش مدیریت منابع انسانی با دانش مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فناوري اطلاعات و مديريت دانش جهت رشته کامپیوتر و IT در…

  • پاورپوینت آناتومی انسانی

    پاورپوینت آناتومی انسانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آناتومی انسانی جهت رشته ی پزشکی در قالب 184 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آناتومی علمی است که بدن…

  • بررسی موارد اختلافی نکاح در فقه امامیه و حنفی و قانون مدنی ایران

    بررسی موارد اختلافی نکاح در فقه امامیه و حنفی و قانون مدنی ایران نکاح در فقه حنفی نکاح در فقه امامیه شرایط نکاح در فقه حنفی نکاح فقه حنفی عقد نکاح در قانون مدنی ایران تحقیق نکاح تحقیق درباره نکاح…

  • پاورپوینت بررسی ارگونومی در منازل

    پاورپوینت بررسی ارگونومی در منازل پاورپوینت بررسی ارگونومی در منازل مسائل مورد بررسی در ارگونومی منازل طراحی و چیدمان آشپزخانه طراحی و چیدمان حمام و دستشویی طراحی و چیدمان اتاق خواب طراحی و چیدمان هال و پذیرایی طراحی و چیدمان…

  • پاورپوینت مهارتهای تفکر

    پاورپوینت مهارتهای تفکر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهارتهای تفکر جهت رشته ی روان شناسی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ریچارد پل می گوید:…