موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • کتاب اقتصاد فرهنگ تالیف دکتر محمدمهدی مظاهری و دکتر علی رشیدپور

    کتاب اقتصاد فرهنگ تالیف دکتر محمدمهدی مظاهری و دکتر علی رشیدپور کتاب اقتصاد فرهنگ تالیف دکتر محمدمهدی مظاهری و دکتر علی رشیدپور رفتن به سایت اصلی کتاب اقتصاد فرهنگ تالیف دکتر محمدمهدی مظاهری و دکتر علی رشیدپور ارزش و ارزش…

  • پاورپونت فرایند تحلیل سلسله مراتبی AHP

    پاورپونت فرایند تحلیل سلسله مراتبی AHP دانلود پاورپونت فرایند تحلیل سلسله مراتبی AHP تحقیق راجب فرایند تحلیل سلسله مراتبی AHP چگونگی فرایند تحلیل سلسله مراتبی AHP رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرایند تحلیل سلسله مراتبی AHP جهت رشته کامپیوتر…

  • پاورپوینت تاریخچه و سیر تحول برنامه ریزی

    پاورپوینت تاریخچه و سیر تحول برنامه ریزی دانلود پاورپوینت تاریخچه و سیر تحول برنامه ریزی سیرتکاملی برنامه ریزی انواع گرایش‌های برنامه‌ریزی انواع روش‏های برنامه‌ریزی برنامه‏ریزی عملیاتی برنامه ریزی (كوتاه مدتمیان مدتبلند مدت) برنامه‏ریزی غلتان برنامه ریزی برای SBU ها برنامه‌ریزی…

  • مبانی نظری وقف در توسعه پایدار اقتصادی

    مبانی نظری وقف در توسعه پایدار اقتصادی مبانی نظری وقف در توسعه پایدار اقتصادی دانلود مبانی نظری وقف در توسعه پایدار اقتصادی پیشینه تحقیق وقف در توسعه پایدار اقتصادی ادبیات نظری وقف در توسعه پایدار اقتصادی فصل دوم پایان نامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق منابع شناخت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق منابع شناخت کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه منابع شناخت خود مبانی نظری منابع شناخت خود پیشینه تحقیق منابع شناخت خود پیشینه داخلی منابع شناخت خود پیشینه خارجی منابع شناخت خود پیشینه پژوهش منابع…

  • پاورپوینت آموزش تدریس علوم هشتم - نیرو

    پاورپوینت آموزش تدریس علوم هشتم - نیرو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس علوم هشتم - نیرو به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی آی تی IT

    نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی آی تی IT نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی آی تی IT نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی دبیری ورزش نمونه سوالات…

  • مقاله کارشناسی ارشد رشته فقه و مبانی حقوق با عنوان بررسی قاعده ی اضطرار در فقه و حقوق ایران

    مقاله کارشناسی ارشد رشته فقه و مبانی حقوق با عنوان بررسی قاعده ی اضطرار در فقه و حقوق ایران ضرر ضرورت مصلحت حکم قانونی مسئولیت کیفری قاعده ی اضطرار فقه و حقوق ایران دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته فقه و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خود اتکایی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خود اتکایی مبانی نظری خود اتکایی مبانی نظری در مورد خود اتکایی دانلود مبانی نظری خود اتکایی پیشینه تحقیق در مورد خود اتکایی پیشینه تحقیق خود اتکایی دانلود پیشینه تحقیق خود اتکایی تاریخچه خود اتکایی…

  • پاورپوینت سنگ مصنوعی

    پاورپوینت سنگ مصنوعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سنگ مصنوعی جهت رشته ی معماری در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سنگ مصنوعی نامی برای انواع…

  • پاورپوینت معرفی بارکد و کاربرد آن

    پاورپوینت معرفی بارکد و کاربرد آن پاورپوینت بارکد دانلود پاورپوینت بارکد پاورپوینت دررباره بارکد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی بارکد و کاربرد آن جهت رشته گوناگون در قالب 12 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و…

  • پاورپوینت نظریه های کژ رفتاری

    پاورپوینت نظریه های کژ رفتاری کلمات کلیدی : پاورپوینت نظریه های کژ رفتاری نظریه های کژ رفتاری تحقیق نظریه های کژ رفتاری مقاله نظریه های کژ رفتاری بررسی نظریه های کژ رفتاری پاورپوینت کژ رفتاری آرای متفکران اجتماعی در ایران…

  • پاورپوینت آموزش ریاضی پنجم ابتدایی مبحث جمع اعداد مرکب

    پاورپوینت آموزش ریاضی پنجم ابتدایی مبحث جمع اعداد مرکب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی پنجم ابتدایی مبحث جمع اعداد مرکب در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت طراحی محیط و منظر

    پاورپوینت طراحی محیط و منظر پاورپوینت طراحی محیط و منظر طراحی محیط و منظر عوامل موثر بر فرم در طراحی محیط و منظر اصل محیط و منظر به عنوان کلید شناخت فرهنگ اصل جغرافیایی (بوم شناسی) اصل نظارت محیطی محیط…

  • پاورپوینت آشنایی با بیوتروریسم

    پاورپوینت آشنایی با بیوتروریسم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بیوتروریسم جهت رشته علوم سیاسی در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       «ترور» از ریشه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزه و انگیزش 78 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزه و انگیزش 78 صفحه فصل دوم پایان نامه انگیزه و انگیزش مبانی نظری انگیزه و انگیزش پیشینه تحقیق انگیزه و انگیزش پیشینه داخلی انگیزه و انگیزش پیشینه خارجی انگیزه و انگیزش پیشینه پژوهش انگیزه…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی انعطاف پذیری کنشی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی انعطاف پذیری کنشی فصل دوم پایان نامه انعطاف پذیری کنشی مبانی نظری انعطاف پذیری کنشی پیشینه تحقیق انعطاف پذیری کنشی پیشینه داخلی انعطاف پذیری کنشی پیشینه خارجی انعطاف پذیری کنشی پیشینه پژوهش انعطاف پذیری کنشی…

  • پیشینه تجربی و ادبیات نظری اضطراب امتحان

    پیشینه تجربی و ادبیات نظری اضطراب امتحان فصل دوم پایان نامه اضطراب امتحان مبانی نظری اضطراب امتحان پیشینه تحقیق اضطراب امتحان پیشینه داخلی اضطراب امتحان پیشینه خارجی اضطراب امتحان پیشینه پژوهش اضطراب امتحان پیشینه نظری اضطراب امتحان ادبیات نظری اضطراب…

  • پاورپوینت آشنایی با بازآفرینی شهری

    پاورپوینت آشنایی با بازآفرینی شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بازآفرینی شهری جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پروپوزال ارزیابی اثرات شبکه های اجتماعی مجازی بر هویت جمعی دانشجویان

    پروپوزال ارزیابی اثرات شبکه های اجتماعی مجازی بر هویت جمعی دانشجویان کلمات کلیدی : پروپوزال شبکه های اجتماعی مجازی مفهوم شبکه های اجتماعی مجازی نقش شبکه های اجتماعی مجازی نظریه های شبکه های اجتماعی مجازی آسیب های شبکه های اجتماعی…

  • مبانی نظری تزیینات معماری مسکونی ایران

    مبانی نظری تزیینات معماری مسکونی ایران مبانی نظری تزئینات معماری پیشینه معماری و تزیینات تزئینات معماری ایران باستان تزئینات معماری دوره اسلامی تزیینات منازل پهلوی تزیینات منازل قاجار تزیینات معماری مسکونی مبانی نظری تزیینات معماری مسکونی ایران شرایط معماری دوره…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهره وری و كارایی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهره وری و كارایی مبانی نظری بهره وری و كارایی دانلود مبانی نظری بهره وری و كارایی دانلود پیشینه تحقیق بهره وری و كارایی پیشینه تحقیق بهره وری و كارایی ادبیات نظری بهره وری و…

  • پاورپوینت بررسی مدل های بهینه یاب در الگوسازی و مدل سازی

    پاورپوینت بررسی مدل های بهینه یاب در الگوسازی و مدل سازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی مدل های بهینه یاب در الگوسازی و مدل سازی جهت رشته آمار در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • دانلود تحقیق شخصیت و مولفه های آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق شخصیت و مولفه های آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شخصیت و مولفه های آن با فرمت docx در قالب 41 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • پاورپوینت تعریف مفاهیم برنامه ریزی شهری و روستایی

    پاورپوینت تعریف مفاهیم برنامه ریزی شهری و روستایی کلمات کلیدی : پاورپوینت تعریف مفاهیم برنامه ریزی شهری و روستایی تعریف مفاهیم برنامه ریزی شهری و روستایی تحقیق برنامه ریزی شهری و روستایی پاورپوینت برنامه ریزی شهری و روستایی وظایف مدیران…

  • پاورپوینت آشنایی با بتن شفاف

    پاورپوینت آشنایی با بتن شفاف پاورپوینت آشنایی با بتن شفاف آشنایی با بتن شفاف بتن شفاف انواع بتن های قابل استفاده در بتن های شفاف فیبر نوری شيوه ساخت بلوك هاي ليتراكان تاثیرات سازه ای و مقاومت محاسن بتن عبور…

  • پاورپوینت مهندسی و علم مواد

    پاورپوینت مهندسی و علم مواد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهندسی و علم مواد جهت رشته ی مهندسی شیمی در قالب 149 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • اصول بهداشت و کمک‌های اولیه

    اصول بهداشت و کمک‌های اولیه اصول بهداشت و کمک‌های اولیه مقاله اصول بهداشت و کمک‌های اولیه تحقیق اصول بهداشت و کمک‌های اولیه پژوهش اصول بهداشت و کمک‌های اولیه پروژه اصول بهداشت و کمک‌های اولیه رفتن به سایت اصلی • •ظاهرآراسته…

  • پایان نامه کارشناسی نمایش گرایش ادبیات نمایشی با عنوان نظری بازکاوی بحران هویت در آثار اوژن یونسکو و عنوان عملی نمایش نامه‌ی یک شب معمولی

    پایان نامه کارشناسی نمایش گرایش ادبیات نمایشی با عنوان نظری بازکاوی بحران هویت در آثار اوژن یونسکو و عنوان عملی نمایش نامه‌ی یک شب معمولی اوژن یونسکو عصر اضطراب عصر بحران آثار اوژن یونسکو فیلسوفان عصر بحران بحران هویت در…

  • انواع مدل های ارزیابی عملکرد و بررسی کامل هریک از آنها

    انواع مدل های ارزیابی عملکرد و بررسی کامل هریک از آنها الگوی مناسب برای ارزیابی عملکرد ویژگی های یک سیستم  ارزیابی عملکرد مناسب انواع مدل های ارزیابی عملکرد مدل های ارزیابی عملکرد مالی مدل های ارزيابي بهره‎وري مدل هاي اثربخشي…

  • پاورپوينت درس شیوه ارائه مطالب علمی و فنی

    پاورپوينت درس شیوه ارائه مطالب علمی و فنی پاورپوينت شیوه ارائه مطالب علمی و فنی پاورپوینت درس شیوه ارائه مطالب علمی و فنی پاورپوینت در مورد شیوه ارائه مطالب علمی و فنی پاورپوینت برای درس شیوه ارائه مطالب شیوه ارائه…

  • دانلود تحقیق درباره تاب آوری و انواع مدل های آن  word

    دانلود تحقیق درباره تاب آوری و انواع مدل های آن  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تاب آوری و انواع مدل های آن با فرمت docx در قالب 18 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت فصل هشتم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری مرادی و بیات

    پاورپوینت فصل هشتم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری مرادی و بیات پاورپوینت فصل هشتم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری تألیف دکتر مهدی مرادی و نعیمه بیات با عنوان کنترل در سیستم های اطلاعاتی رایانه ای امنیت اطلاعات پاورپوینت کنترل در…

  • ارائه مدل ارزیابی عملکرد با روش تحلیل پوششی داده های فازی

    ارائه مدل ارزیابی عملکرد با روش تحلیل پوششی داده های فازی مدل ارزیابی عملکرد سازمان مدل های نوین ارزیابی عملکرد سازمانی انواع مدل های ارزیابی عملکرد کارکنان پایان نامه ارزیابی عملکرد ارزیابی عملکرد سازمان پایان نامه ارزیابی عملکرد سازمان ارزیابی…

  • پاورپوینت درآمدهای حاصل از عملیات مبادله ای

    پاورپوینت درآمدهای حاصل از عملیات مبادله ای پاورپوینت درآمد حاصل از عملیات مبادله ای پاورپوینت درآمد حاصل از عملیات غیر مبادله ای پاورپوینت سود حاصل از معامله پاورپوینت درامدهای حاصل از عملیات مبادله ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…