ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پرسشنامه فرم تجدید نظر و اصلاح شده سازگاری زوجی زناشویی

    پرسشنامه فرم تجدید نظر و اصلاح شده سازگاری زوجی زناشویی کلمات کلیدی : پرسشنامه RDAS پرسشنامه سازگاری زناشویی پرسشنامه سازگاري زوجي پرسشنامه سازگاری زوجی زناشویی  فرم تجديد نظر شده مقياس سازگاري زناشويي پرسشنامه سازگاري زوجي اصلاح شده (RDAS) پرسشنامه فرم…

  • پاورپوینت آموزش فصل 2 ریاضی ششم ابتدایی مبحث کسر

    پاورپوینت آموزش فصل 2 ریاضی ششم ابتدایی مبحث کسر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فصل 2 ریاضی ششم ابتدایی مبحث کسر در قالب 99 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • بررسی حقوقی اشتغال زنان در مشاغل دولتی در ایران و اسناد بین المللی

    بررسی حقوقی اشتغال زنان در مشاغل دولتی در ایران و اسناد بین المللی اشتغال زنان اشتغال زنان در مناصب مهم دولتی كنوانسیون رفع هرگونه تبعیض علیه زنان دانلود پایان اشتغال زنان بررسی حقوقی اشتغال زنان بررسی حقوقی اشتغال زنان در…

  • دانلود پاورپوینت شرکت نستله

    دانلود پاورپوینت شرکت نستله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شرکت نستله جهت رشته مدیریت در 18 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نستله،  شرکت صنایع غذایی سوئیسی و چندملیتی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اجرای احکام داوری بین المللی 108 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اجرای احکام داوری بین المللی 108 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری اجرای احکام داوری بین المللی دانلود مبانی نظری اجرای احکام داوری بین المللی پیشینه تحقیق اجرای احکام داوری بین المللی ادبیات نظری اجرای…

  • پاورپوینت طرح های بازنشستگی و سایر مزایای متعلقه آن

    پاورپوینت طرح های بازنشستگی و سایر مزایای متعلقه آن دانلود پاورپوینت طرح های بازنشستگی و سایر مزایای متعلقه آن طرحهای مزایای بازنشستگی مزایای بازنشستگی استفاده کنندگان و نیازهای اطلاعاتی آنان برطبق استاندارد 27 طرح یا مزایای بازنشستگی چیست؟ طرح های…

  • شناخت و تولید منابع هارمونیکها ، نحوه محاسبه آنها و استاندارد مجاز آنها در ایران و جهان

    شناخت و تولید منابع هارمونیکها ، نحوه محاسبه آنها و استاندارد مجاز آنها در ایران و جهان تولید منابع هارمونیک شناخت منابع هارمونیک نحوه محاسبه هارمونیكها استاندارد مجاز هارمونیكها در شبكه برق ایران و جهان شناخت و تولید منابع هارمونیکها…

  • فصل 19 پاورپوینت معیارهای تکنیکی برای نرم افزار

    فصل 19 پاورپوینت معیارهای تکنیکی برای نرم افزار دانلود فصل 19 پاورپوینت معیارهای تکنیکی برای نرم افزار دانلود فصل نوزدهم پاورپوینت معیارهای تکنیکی برای نرم افزار پاورپوینت در مورد معیارهای تکنیکی برای نرم افزار دانلود پاورپوینت معیارهای تکنیکی برای نرم…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری شادکامی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری شادکامی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شادکامی مبانی نظری شادکامی پیشینه تحقیق شادکامی پیشینه داخلی شادکامی پیشینه خارجی شادکامی پیشینه پژوهش شادکامی پیشینه نظری شادکامی ادبیات نظری شادکامی چارچوب نظری شادکامی…

  • مبانی سمبولیسم و ویژگی های صورت سمبولیک با نگاهی به سمبولیسم سنتی در معماری مقدس

    مبانی سمبولیسم و ویژگی های صورت سمبولیک با نگاهی به سمبولیسم سنتی در معماری مقدس پایان نامه نماد مبانی سمبولیسم نماد های سمبولیسم نمادگرایی و سمبولیسم سبک هنری سمبولیسم نقاشی های سمبولیسم ویژگی های سمبولیسم سبک سمبولیسم در معماری مکتب…

  • پاورپوینت اهمیت و كاربردهای گیاهان تراریخته در كشاورزی مدرن

    پاورپوینت اهمیت و كاربردهای گیاهان تراریخته در كشاورزی مدرن پاورپوینت گیاهان تراریخته پاورپوینت درباره گیاهان تراریخته دانلود پاورپوینت گیاهان تراریخته رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اهمیت و كاربردهای گیاهان تراریخته در كشاورزی مدرن جهت رشته کشاورزی و زراعت در…

  • پاورپوینت جزوه آموزشی مطلب

    پاورپوینت جزوه آموزشی مطلب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جزوه آموزشی مطلب جهت رشته ریاضی در قالب 84 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش           برای نوشتن برنامه…

  • پایان نامه رشته مدیریت با عنوان رهبری

    پایان نامه رشته مدیریت با عنوان رهبری رهبری سازمان رهبری و مدیریت رفتار و عملکردهای رهبر دانلود پایان نامه رشته مدیریت با عنوان رهبریسیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پایان نامه…

  • دانلود پاورپوینت معماری مسجد جامع ارومیه

    دانلود پاورپوینت معماری مسجد جامع ارومیه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری مسجد جامع ارومیه جهت رشته معماری در 33 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مسجد جامع یکی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بسط برند

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بسط برند مبانی نظری بسط برند دانلود مبانی نظری بسط برند پیشینه تحقیق بسط برند ادبیات نظری بسط برند فصل دوم پایان نامه بسط برند مبانی نظری و پیشینه تحقیق بسط برند ادبیات و مبانی…

  • پاورپوینت کتاب آمار و کاربرد آن در مدیریت 1 از عادل آذر

    پاورپوینت کتاب آمار و کاربرد آن در مدیریت 1 از عادل آذر پاورپوینت کتاب آمار و کاربرد آن در مدیریت 1 پاورپوینت کتاب آمار و کاربرد آن در مدیریت عادل آذر پاورپوینت آمار و کاربرد آن در مدیریت جلد اول…

  • بررسی قصه و شعر در ادبیات کودکان و تاثیر آن در رشد شخصیت کودک

    بررسی قصه و شعر در ادبیات کودکان و تاثیر آن در رشد شخصیت کودک کلمات کلیدی : انواع ادبیات کودک وظایف ادبیات کودک پایان نامه ادبیات کودک اهمیت و اهداف ادبیات کودک پیدایش و سیر تاریخی ادبیات کودک دیدگاه های…

  • پاورپوینت آشنایی با مهندسی نرم افزار فصل هشت تضمین کيفيت نرم افزار

    پاورپوینت آشنایی با مهندسی نرم افزار فصل هشت تضمین کيفيت نرم افزار پاورپوینت مهندسی نرم افزار تضمین کيفيت نرم افزار دانلود پاورپوینت مهندسی نرم افزار تضمین کيفيت نرم افزار پاورپوینت درباره مهندسی نرم افزار تضمین کيفيت نرم افزار رفتن به…

  • پاورپوینت کتاب شیمی عمومی 2 از دکتر رحیمی

    پاورپوینت کتاب شیمی عمومی 2 از دکتر رحیمی پاورپوینت کتاب شیمی عمومی 2 دکتر رحیمی پاورپوینت کتاب شیمی عمومی 2 پیام نور پاورپوینت کتاب شیمی عمومی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب شیمی عمومی 2 از دکتر رحیمی جهت…

  • پاورپوینت ترومای قفسه سینه و مراقبت های آن

    پاورپوینت ترومای قفسه سینه و مراقبت های آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ترومای قفسه سینه و مراقبت های آن جهت رشته ی پزشکی در قالب 113 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • اسید نوکلئیک مبتنی بر حسگر زیستی الکتروشیمیایی برای بررسی تسهیم شده عوامل زیستی

    اسید نوکلئیک مبتنی بر حسگر زیستی الکتروشیمیایی برای بررسی تسهیم شده عوامل زیستی اسید نوکلئیک مبتنی بر حسگر زیستی الکتروشیمیایی برای بررسی تسهیم شده عوامل زیستی رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه چکیده نیاز به روشهای سریع، قابل اعتماد، خاص…

  • دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه مبانی شیمی آلی از طیبه پرتوی

    دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه مبانی شیمی آلی از طیبه پرتوی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه مبانی شیمی آلی از طیبه پرتوی جهت رشته شیمی در قالب 71 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت آزمایش افت وزنی قير در 17 اسلاید

    پاورپوینت آزمایش افت وزنی قير در 17 اسلاید پروژه پاورپوینت آزمایش افت وزنی قير‬‎ رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت آزمایش افت وزنی قير در 17 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر و توضیحات…

  • پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری زمین کشاورزی

    پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری زمین کشاورزی پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری زمین کشاورزی و زراعت چگونگی زهکشی پاورپوینت کاربرد زهکشی در آبیاری زمین کشاورزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربرد gps در آبیاری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق منابع شناخت 31 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق منابع شناخت 31 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه منابع شناخت خود مبانی نظری منابع شناخت خود پیشینه تحقیق منابع شناخت خود پیشینه داخلی منابع شناخت خود پیشینه خارجی منابع شناخت خود پیشینه…

  • پاورپوینت تشریح کانی ها و سنگ های صنعتی

    پاورپوینت تشریح کانی ها و سنگ های صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشریح کانی ها و سنگ های صنعتی جهت رشته زمین شناسی در قالب 207 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ایجاد امنیت در ابر 105 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ایجاد امنیت در ابر 105 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ایجاد امنیت در ابر پیشینه تحقیق ایجاد امنیت در ابر مبانی نظری رایانش ابری پیشینه تحقیق رایانش ابری مبانی نظری امنیت در رایانش ابری…

  • پاورپوینت استراتژی در عمل

    پاورپوینت استراتژی در عمل دانلود پاورپوینت استراتژی در عمل انواع استراتژی های کاربردی استراتژیهای یکپارچگی استراتژیهای متمرکز استراتژی های تنوع استراتژی های تدافعی استراتژی مشارکت استراتژی کاهش استراتژی واگذاری استراتژی های عمومی ( ژنریک ) مایکل پورتر استراتژی رهبری هزینه…

  • پاورپوینت فضای دیجیتال و مجازی کودکان و نوجوانان

    پاورپوینت فضای دیجیتال و مجازی کودکان و نوجوانان پاورپوینت فضای دیجیتال و مجازی پاورپوینت فضای دیجیتال پاورپوینت تاثیر فضای مجازی بر کودکان پاورپوینت اثر فضای مجازی بر نوجوانان پاورپوینت تاثیر فضای دیجیتال بر کودکان پاورپوینت تاثیر منفی فضای دیجیتال بر…

  • بررسی ژئوشیمی و کانی شناسی سنگ نمک و نحوه پیدایش آن

    بررسی ژئوشیمی و کانی شناسی سنگ نمک و نحوه پیدایش آن کارنسارهای نمک معادن نمکی ایران کانی شناسی نمک گنبدهای نمکی در ایران دانلود پایان نامه نمک بررسی ژئوشیمی و کانی شناسی سنگ نمک و مدلهای پیدایش آن دانلود پایان…

  • مقاله پژوهشی رشته علوم اجتماعی با عنوان مطالعه و بررسی تفاوت ارزشهای مشترک خانواده و مدرسه از دیدگاه جامعه شناختی (مطالعه موردی: شهر تهران در سال 85 )

    مقاله پژوهشی رشته علوم اجتماعی با عنوان مطالعه و بررسی تفاوت ارزشهای مشترک خانواده و مدرسه از دیدگاه جامعه شناختی (مطالعه موردی: شهر تهران در سال 85 ) تفاوت ارزشی تعریف جامعه شناسی تعریف مدرسه و خانواده ارزشهای مشترک خانواده…

  • دانلود پاورپوینت معماری بیونیک و طبیعت

    دانلود پاورپوینت معماری بیونیک و طبیعت پاورپوینت معماری پاورپوینت معماری بیونیک پاورپوینت معماری و طبیعت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری بیونیک و طبیعت در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت روانی 53 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت روانی 53 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سلامت روانی مبانی نظری سلامت روانی پیشینه تحقیق سلامت روانی پیشینه داخلی سلامت روانی پیشینه خارجی سلامت روانی پیشینه پژوهش سلامت روانی پیشینه…

  • بررسی عوامل اجتماعی موثر بر روابط فرازناشویی

    بررسی عوامل اجتماعی موثر بر روابط فرازناشویی روابط فرازناشویی نظریه فرا زناشویی روابط فرازناشویی در زنان روابط فرازناشویی در مردان روابط فرازناشویی (علل،پیامد ها،نظریه و درمان) نظریه های جامعه شناختی فرازناشویی نظریه های روانشناختی فرازناشویی عوامل موثر بر روابط فرازناشویی…

  • پاورپوینت تست نئو در روان شناسی

    پاورپوینت تست نئو در روان شناسی پاورپوینت درمورد تست نئو پاورپوینت درباره تست نئو پاورپوینت آزمون نئو پاورپوینت تست نئو چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تست نئو  در روان شناسی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 11 اسلاید…