ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • قاچاق زنان و بررسی وضعیت قربانیان آن برحسب متغیرهای مختلف

    قاچاق زنان و بررسی وضعیت قربانیان آن برحسب متغیرهای مختلف تحقیق قاچاق زنان پیشینه قاچاق زنان ارکان قاچاق زنان دانلود تحقیق قاچاق زنان وضعیت قربانیان قاچاق زنان موقعیت بزه دیده در پدیده قاچاق زنان نحوه قاچاق زنان تحقیق نحوه قاچاق…

  • پاورپوینت ارزیابی درد مزمن شکم دوران کودکی

    پاورپوینت ارزیابی درد مزمن شکم دوران کودکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارزیابی درد مزمن شکم دوران کودکی جهت رشته ی پزشکی در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت فصل سوم کتاب تئوری حسابداری مالی (جلد اول) تألیف شرودر و همکاران ترجمه پارسائیان

    پاورپوینت فصل سوم کتاب تئوری حسابداری مالی (جلد اول) تألیف شرودر و همکاران ترجمه پارسائیان پاورپوینت فصل سوم کتاب تئوری حسابداری مالی تجزیه و تحلیل (جلد اول) تألیف شرودر و همکاران ترجمه پارسائیان با موضوع حسابداري بين المللي پاورپوینت حسابداري…

  • پاورپوينت طراحی آب در سبک های مختلف

    پاورپوينت طراحی آب در سبک های مختلف پاورپوينت طراحی آب پاورپوينت طراحی آب در سبک های مختلف پاورپوينت در مورد طراحی آب در سبک های مختلف دانلود پاورپوينت طراحی آب در سبک های مختلف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت…

  • دانلود پاورپوینت الگوریتم ژنتیک

    دانلود پاورپوینت الگوریتم ژنتیک پاورپوینت الگوریتم ژنتیک در متلب دانلود پاورپوینت الگوریتم ژنتیک پاورپوینت درباره الگوریتم ژنتیک فایل پاورپوینت الگوریتم ژنتیک پاورپوینت الگوریتم های ژنتیک پاورپوینت آموزش الگوریتم ژنتیک پاورپوینت در مورد الگوریتم ژنتیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • استقلال دهی به نوجوانان و بررسی نقاط قوت و ضعف آن

    استقلال دهی به نوجوانان و بررسی نقاط قوت و ضعف آن تربیت کودکان استقلال کودکان استقلال طلبی نوجوان دانلود پایان نامه استقلال کودکان روشهای تربیت استقلال دهی به فرزندان رشد هویت و مبارزه برای استقلال دهی اصول تربیت استقلال دهی…

  • پاورپوینت مصاحبه بالینی

    پاورپوینت مصاحبه بالینی دانلود پاورپوینت مصاحبه بالینی روان شناسی پاورپوینت مصاحبه بالینی چیست پاورپوینت مصاحبه بالینی افراد پاورپوینت درباره مصاحبه بالینی دانلود پاورپوینت مصاحبه های بالینی دانلود پاورپوینت اجرای مصاحبه بالینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مصاحبه بالینی جهت…

  • بررسی مفهوم، انواع کارکردها و ویژگی های نهادهای میانجی بازاریابی فناوری

    بررسی مفهوم، انواع کارکردها و ویژگی های نهادهای میانجی بازاریابی فناوری نهادهای میانجی بازاریابی فناوری مفهوم نهادهای میانجی بازاریابی فناوری انواع کارکردهای نهادهای میانجی بازاریابی فناوری ویژگی های نهادهای میانجی بازاریابی فناوری نقش نهادهای میانجی بازاریابی فناوری در تجاری سازی…

  • بررسی تطبیقی الگوریتم های ترکیبی کارا به منظور ارزیابی عملکرد مالی شرکت های بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از رویکرد فازی

    بررسی تطبیقی الگوریتم های ترکیبی کارا به منظور ارزیابی عملکرد مالی شرکت های بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از رویکرد فازی ارزیابی عملکرد مالی شرکت ارزیابی عملکرد مالی سازمان ارزیابی عملکرد مالی شرکت ها معیارهای ارزیابی عملکرد مالی شرکتها…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه روش درمانی آواز- ملودیک

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه روش درمانی آواز- ملودیک کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه آواز- ملودیک مبانی نظری آواز- ملودیک پیشینه تحقیق آواز- ملودیک پیشینه داخلی آواز- ملودیک پیشینه خارجی آواز- ملودیک پیشینه پژوهش آواز- ملودیک…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی هوش اجتماعی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی هوش اجتماعی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هوش اجتماعی مبانی نظری هوش اجتماعی پیشینه تحقیق هوش اجتماعی پیشینه داخلی هوش اجتماعی پیشینه خارجی هوش اجتماعی پیشینه پژوهش هوش اجتماعی پیشینه نظری هوش اجتماعی ادبیات…

  • پاورپوينت شبیه سازی کامپیوتری

    پاورپوينت شبیه سازی کامپیوتری پاورپوینت شیه سازی پاورپوینت شبیه سازی کامپیوتر دانلود پاورپوینت در مورد شبیه سازی دانلود پاورپوینت شبیه سازی کامپیوتر شبیه سازی کامپیوتر پاورپوینت نرم افزار های شبیه سازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت شبیه سازی کامپیوتری…

  • تاثیر عزت نفس و پیشرفت تحصیلی بر همدیگر

    تاثیر عزت نفس و پیشرفت تحصیلی بر همدیگر تحقیق در مورد پیشرفت تحصیلی تحقیق در مورد عزت نفس نقش عزت نفس در پيشرفت تحصيلي نقش عملكرد تحصيلي در عزت نفس عوامل مؤثر بر پيشرفت تحصيلي عوامل مؤثر بر پيشرفت تحصيلي…

  • علایم ایمنی محافظت در برابر آتش‌سوزی

    علایم ایمنی محافظت در برابر آتش‌سوزی ایمنی علایم ایمنی محافظت در برابر آتش‌سوزی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل دانلود مقاله و تحقیق ایمنی فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق ایمنی رفتن…

  • دانلود پاورپوینت استانداردها و ضوابط طراحی سینما

    دانلود پاورپوینت استانداردها و ضوابط طراحی سینما رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استانداردها و ضوابط طراحی سینما جهت رشته معماری در 23 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آدمي…

  • پرسشنامه بررسی نقش سازمان کارآفرین در انتقال دانش از طریق مدیریت منابع انسانی

    پرسشنامه بررسی نقش سازمان کارآفرین در انتقال دانش از طریق مدیریت منابع انسانی پرسشنامه سازمان کارآفرین پرسشنامه انتقال دانش پرسشنامه مدیریت منابع انسانی پرسشنامه نقش سازمان کارآفرین در انتقال دانش پرسشنامه انتقال دانش از طریق مدیریت منابع انسانی رفتن به…

  • مبانی نظری سبکهای فرزند پروری

    مبانی نظری سبکهای فرزند پروری مبانی نظری سبکهای فرزند پروری مبانی نظری سبکهای فرزندپروری دانلود مبانی نظری سبکهای فرزند پروری دانلود مبانی نظری سبکهای فرزندپروری مبانی نظری شیوه‌های فرزندپروری مبانی نظری الگوهای فرزند پروری ابعاد سبكهای فرزندپروری دیدگاه های نظری…

  • پاورپوینت فصل سیزدهم کتاب تئوری حسابداری هندریکسون ترجمه دکتر علی پارسائیان با موضوع صورت وضع مالی

    پاورپوینت فصل سیزدهم کتاب تئوری حسابداری هندریکسون ترجمه دکتر علی پارسائیان با موضوع صورت وضع مالی دانلود پاورپوینت فصل سیزدهم کتاب تئوری حسابداری هندریکسون با موضوع صورت وضع مالی پاورپوینت فصل سیزدهم کتاب تئوری حسابداری هندریکسون با موضوع صورت وضع…

  • نقش فناوری نانو در صنایع غذایی

    نقش فناوری نانو در صنایع غذایی غذاهای نانو کاربرد فناوری نانو در صنایع غذایی نقش فناوری نانو در صنایع غذایی کاربرد فناوری نانو در بسته بندی مواد غذایی کاربرد نانو در صنعت بسته بندی صنایع غذایی دانلود پایان نامه رشته…

  • پاورپوینت اختلال لوردوزیس (اختلال گودی کمر)

    پاورپوینت اختلال لوردوزیس (اختلال گودی کمر) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اختلال لردسیس جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پروپوزال بررسی مسئله حجاب و پوشش در بین مدارس متوسطه شهرستان نکا

    پروپوزال بررسی مسئله حجاب و پوشش در بین مدارس متوسطه شهرستان نکا پروپوزال حجاب پروپوزال حجاب و پوشش حجاب و پوشش در بین مدارس متوسطه بررسی مسئله حجاب و پوشش در مدارس پروپوزال حجاب و پوشش در بین مدارس متوسطه…

  • بررسی رابطه بین فعالیتهای فوق برنامه با پیشرفت تحصیلی

    بررسی رابطه بین فعالیتهای فوق برنامه با پیشرفت تحصیلی تکلیف مدرسه کتاب درسی کلاس خصوصی پیشرفت تحصیلی کتاب کمک درسی موفقیت تحصیلی فعالیتهای بعد از مدرسه فعالیتهای خارج از مدرسه بررسی رابطه بین فعالیتهای بعد از مدرسه با پیشرفت تحصیلی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان 48 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان 48 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلالات رفتاری کودکان مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان پیشینه داخلی اختلالات رفتاری کودکان پیشینه خارجی اختلالات رفتاری کودکان…

  • پاورپوینت کتاب رشد و تکامل حرکتی تألیف دکتر حسن خلجی

    پاورپوینت کتاب رشد و تکامل حرکتی تألیف دکتر حسن خلجی کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت کتاب رشد و تکامل حرکتی تألیف دکتر حسن خلجی پاورپوینت کتاب رشد و تکامل حرکتی تألیف دکتر حسن خلجی پاورپوینت کتاب رشد و تکامل حرکتی…

  • پاورپوینت رفتار درمانی-شناختی اعتیاد به مواد مخدر

    پاورپوینت رفتار درمانی-شناختی اعتیاد به مواد مخدر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رفتار درمانی-شناختی اعتیاد به مواد مخدر جهت رشته روانشناسی در قالب 162 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود پاورپوینت تحقیق تصمیم گیری چند معیاره

    دانلود پاورپوینت تحقیق تصمیم گیری چند معیاره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحقیق تصمیم گیری چند معیاره جهت رشته مدیریت در قالب 56 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت در سازمان 70 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت در سازمان 70 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه معنويت در سازمان مبانی نظری معنويت در سازمان پیشینه تحقیق معنويت در سازمان پیشینه داخلی معنويت در سازمان پیشینه خارجی معنويت در سازمان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب معلمان زن 64 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب معلمان زن 64 صفحه فصل دوم پایان نامه اضطراب معلمان زن مبانی نظری اضطراب معلمان زن پیشینه تحقیق اضطراب معلمان زن پیشینه داخلی اضطراب معلمان زن پیشینه خارجی اضطراب معلمان زن پیشینه پژوهش اضطراب…

  • بررسی موارد عدم لزوم رفع ابهام از مورد معامله

    بررسی موارد عدم لزوم رفع ابهام از مورد معامله ابهام در معامله ابهام در مورد معامله لزوم رفع ابهام در مورد معامله استثنائات لزوم رفع ابهام در مورد معامله موارد عدم لزوم رفع ابهام در مورد معامله دانلود پایان نامه…

  • دانلود پاورپوینت طرح پژوهشی بررسی و ارزیابی طرح های توجیهی تجمیع و پیامدهای آن

    دانلود پاورپوینت طرح پژوهشی بررسی و ارزیابی طرح های توجیهی تجمیع و پیامدهای آن پاورپوینت طرح پژوهشی پاورپوینت بررسی و ارزیابی طرح های توجیهی پاورپوینت طرح های توجیهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طرح پژوهشی بررسی و ارزیابی طرح…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب 42 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب 42 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری اضطراب ادبیات نظری اضطراب چارچوب نظری اضطراب فصل دوم پایان نامه اضطراب دانلود مبانی نظری اضطراب پیشینه اضطراب پیشینه تحقیق اضطراب پیشینه داخلی اضطراب پیشینه خارجی اضطراب…

  • پاورپوینت مزایا و معایب دولت الکترونیک

    پاورپوینت مزایا و معایب دولت الکترونیک پاورپوینت دولت الکترونیک چیست پاورپوینت دولت الکترونیک در ایران پاورپوینت دولت الکترونیک قضایی پاورپوینت دولت الكترونيك پاورپوینت دولت الکترونیک ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مزایا و معایب دولت الکترونیک  جهت رشته حقوق در…

  • پاورپوینت بررسی سقف های سبک

    پاورپوینت بررسی سقف های سبک پاورپوینت بررسی سقف های سبک بررسی سقف های سبک تحقیق بررسی سقف های سبک مقاله بررسی سقف های سبک سقف تیرچه و بلوک سقف کرومیت سقف‌های کاذب رفتن به سایت اصلی عنوان: پاورپوینت بررسی سقف…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی 70 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی 70 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری کارایی پیشینه تحقیق کارایی مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد و کارایی پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی…

  • راهبردهای یادگیری خودتنظیمی و بررسی آنها از دیدگاه پینتریچ و دی گروت

    راهبردهای یادگیری خودتنظیمی و بررسی آنها از دیدگاه پینتریچ و دی گروت انواع خودتنظیمی مدل های خودتنظیمی نظریه های خودتنظیمی مدلهای یادگیری خودتنظیمی نظریه های یادگیری خودتنظیمی مقایسه مدلهای یادگیری خودتنظیمی راهبردهای یادگیری خودتنظیمی چیست مهارتهای اساسی یادگیری خودتنظیمی پایان…