طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

سیستم های قدرت
نابرابری ماتریس خطی
پایداری سیستم قدرت
نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر
طراحی پایدار كننده های مقاوم
طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه
طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد برق
دانلود پایان نامه ارشد برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

 

چكیده :

توسعه شبكه های قدرت نوسانات خود به خودی با فركانس كم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً كوچك و ناگهانی در شبكه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه كار و مقادیر پارامترهای سیستم ممكن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم، در اغلب شبكه های قدرت پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) به كار گرفته می شود.

 

این پایدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یك نقطه كار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممكن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه كار شبكه، پایداری سیستم در نقطه كار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی كه پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه كار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تك ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود.

 

سپس دو روش طراحی كنترل كننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یك روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار كننده مقاوم به مسئله پایدار كردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط كار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یك مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام كارایی روش فوق در طراحی پایدار كننده های مقاوم برای یك سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیكی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش كلاسیك به اثبات می رسد.

 

 

کلمات کلیدی:

سیستم های قدرت

نابرابری ماتریس خطی

پایداری سیستم قدرت

نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر

طراحی پایدار كننده های مقاوم

طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده : 4

فصل اول کلیات

1-1- پیشگفتار: 6

1-2- رئوس مطالب : 10

1-3- تاریخچه 12

 

فصل دوم:پایداری دینامیکی 21

2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت 21

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه 22

شكل (2-1) سیستم تك ماشین شین بینهایت 22

مدل ماشین سنكرون: 23

معادله مكانیكی (نوسان): 24

شكل (2-2) بلوك دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فركانس كم 26

2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) 27

مراحل طراحی PSS: 28

محاسبه   فركانس مود الكترومكانیكی: 28

طراحی جبران كننده فاز: 29

3- طراحی گین: 30

4- طراحی بلوك reset : 30

شكل (2-3) – بلوك دیاگرام PSS 31

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه: 31

(شكل 2-4) بلوك دیاگرام ماشین سنكرون در یك سیستم قدرت چند ماشینه 32

 

فصل سوم :كنترل مقاوم : 33

3-2- مسئله كنترل مقاوم: 34

3-2-1- مدل سیستم: 34

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی: 36

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 38

3-3- تاریخچه كنترل مقاوم: 41

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری: 41

3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 43

الف) شاخه مقادیر تكین: 43

ب) شاخه   : 45

پ) شاخه Kharitonov : 46

3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54] 49

3-4-1- بیان صورت مسئله: 49

3-4-2- تعاریف و مقدمات: 50

شكل (3-1) بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 50

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 60

قضیه (3-5): 65

 

فصل چهارم : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت : 73

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 75

4-2-1- مدل سیستم: 75

4-2-2- طرح یک مثال: 77

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 79

4-2-2- بررسی نتایج: 84

4-2-5- نقدی بر مقاله: 85

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله: 99

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 101

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی: 101

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای: 104

یک مسئله بهینه سازی در حالت کلی عبارت است از : 110

4-5-4- نتیجه گیری: 123

 

فصل پنجم: استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله : 128

5-2-1- تداخل PSS‌ها : 130

5-2-4-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری: 139

 

فصل ششم: بیان نتایج : 152

 

 

  • بررسی انواع الگوهای ارتباطی والد و کودک

    بررسی انواع الگوهای ارتباطی والد و کودک انواع الگوهای ارتباطی الگوهای ارتباطی والد و کودک  ایجاد دلبستگی ایمن والد و کودک چرخه ایمن در در ارتباطات والد و کودک چرخه اضطرابی در در ارتباطات والد و کودک پایان نامه الگوهای…

  • پاورپوینت مدارهای منطقی

    پاورپوینت مدارهای منطقی دانلود پاورپوینت مدارهای منطقی پاورپوینت مدارهای منطقی دیجیتال دانلود پاورپوینت درباره ی مدارهای منطقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدارهای منطقی جهت رشته کامپیوتر در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش اختلال اضطرابی وابسته به سایر شرایط پزشکی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش اختلال اضطرابی وابسته به سایر شرایط پزشکی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال اضطرابی وابسته به سایر شرایط پزشکی مبانی نظری اختلال اضطرابی وابسته به سایر شرایط پزشکی پیشینه تحقیق اختلال…

  • پاورپوینت مراحل ساخت دفاعیه ارشد

    پاورپوینت مراحل ساخت دفاعیه ارشد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مراحل ساخت دفاعیه ارشد جهت رشته گوناگون در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       افکت عبور…

  • پروپوزال تاثیر سرمایه فرهنگی بر نگرش مردان به خشونت علیه زنان

    پروپوزال تاثیر سرمایه فرهنگی بر نگرش مردان به خشونت علیه زنان کلمات کلیدی : پروپوزال نگرش مردان خشونت علیه زنان در ایران خشونت علیه زنان تعریف عوامل خشونت علیه زنان ضرورت تحقیق خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان وعوامل موثر…

  • پاورپوینت کتاب و درس روان شناسی یادگیری

    پاورپوینت کتاب و درس روان شناسی یادگیری پاورپوینت درس روانشناسی یادگیری پاورپوینت درس روانشناسی یادگیری و تفکر پاورپوینت پاورپوینت درس روانشناسی یادگیری پاورپوینت خلاصه درس روانشناسی یادگیری پاورپوینت جزوه درس روانشناسی یادگیری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و…

  • پاورپوينت درس کاربرد جمعیت شناسی

    پاورپوينت درس کاربرد جمعیت شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس کاربرد جمعیت شناسی جهت رشته جغرافيا قالب 187 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         دانشجو با نحوه…

  • دانلود پاورپوینت بازی درمانی و فواید آن

    دانلود پاورپوینت بازی درمانی و فواید آن پاورپوینت بازی درمانی و فواید آن پاورپوینت بازی درمانی شناختی رفتاری پاورپوینت بازی درمانی اضطراب اجتماعی پاورپوینت بازی درمانی کودک محور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازی درمانی و فواید آن جهت…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه باورهای خودکارآمدی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه باورهای خودکارآمدی فصل دوم پایان نامه باورهای خودکارآمدی مبانی نظری باورهای خودکارآمدی پیشینه تحقیق باورهای خودکارآمدی پیشینه داخلی باورهای خودکارآمدی پیشینه خارجی باورهای خودکارآمدی پیشینه پژوهش باورهای خودکارآمدی پیشینه نظری باورهای خودکارآمدی ادبیات…

  • نقش موجودی در زنجیره تامین و ارائه اقدامات بهینه برای کاهش آن

    نقش موجودی در زنجیره تامین و ارائه اقدامات بهینه برای کاهش آن نقش موجودی در زنجیره تامین ارائه اقدامات بهینه برای کاهش موجودی در زنجیره تامین عوامل موثر بر میزان موجودی در زنجیره تامین کاهش سطح میزان موجودی زنجیره تامین…

  • بیکاری

    بیکاری بیکاری قانون بیمه بیکاری بیکاری و ناهنجاری‌های جامعه بحران اقتصادی تهدید كننده وقوع جنگ در كشورهای فقیر بیكاری‌ و اشتغال زنان بیكاری والدین و آسیب‌پذیری دختران بنگاههای زودبازده نرخ بیکاری انجام پروژه و پایان نامه علوم اجتماعی fileina فروشگاه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نوآوری دانشگاهی 70 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نوآوری دانشگاهی 70 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نوآوری دانشگاهی مبانی نظری نوآوری دانشگاهی پیشینه تحقیق نوآوری دانشگاهی پیشینه داخلی نوآوری دانشگاهی پیشینه خارجی نوآوری دانشگاهی پیشینه پژوهش نوآوری دانشگاهی پیشینه نظری…

  • بررسی ارتباط میان مولفه های مدیریت دانش با نوآوری سازمان

    بررسی ارتباط میان مولفه های مدیریت دانش با نوآوری سازمان پایان نامه نوآوری سازمانی ضرورت استقرار مدیرت دانش در تامین اجتماعی به کارگیری مولفه های مدیریت دانش در تامین اجتماعی رابطه مولفه های مدیریت دانش با نوآوری سازمانی مولفه های…

  • تاثیر روش تامین مالی از راه قرض و تامین افزایش سرمایه بر روی ارزش شرکتها

    تاثیر روش تامین مالی از راه قرض و تامین افزایش سرمایه بر روی ارزش شرکتها ارزش شرکتها بورس اوراق بهادار روشهای تامین مالی تامین مالی از راه استقراض تامین مالی از راه افزایش سرمایه تاثیر روشهای تامین مالی بر ارزش…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 4 فارسی هشتم - سفر شکفتن

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 4 فارسی هشتم - سفر شکفتن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 4 فارسی هشتم - سفر شکفتن به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پاورپوینت ورزش و تفریحات سالم

    پاورپوینت ورزش و تفریحات سالم دانلود پاورپوینت ورزش و تفریحات سالم پاورپوینت ورزش پاورپوینت تفریحات سالم پاورپوینت درباره تفریحات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ورزش و تفریحات سالم جهت رشته ی تربیت بدنی در قالب 19  اسلاید و با…

  • پاورپوینت استاندارد حسابرسی تاییدیه مدیران

    پاورپوینت استاندارد حسابرسی تاییدیه مدیران دانلود پاورپوینت استاندارد حسابرسی تاییدیه مدیران پاورپوینت استاندارد حسابرسی استاندارد حسابرسی تاییدیه مدیران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استاندارد حسابرسی تاییدیه مدیران جهت رشته گوناگون در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت ساختمان داده ها به زبان C

    پاورپوینت ساختمان داده ها به زبان C ساختمان داده ها به زبان C دانلود پاورپوینت ساختمان داده ها به زبان C پاورپوینت در مورد ساختمان داده ها به زبان C رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختمان داده ها به…

  • پاورپوينت يادگيري ماشين

    پاورپوينت يادگيري ماشين دانلود پاورپوينت درمورد يادگيري ماشين پاورپوينت يادگيري ماشين یادگیری ماشین در رشته کامپیوتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت يادگيري ماشين در قالب 17 اسلايد جهت رشته ميکانيک با فرمت  pptx  به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت فصل اول ریاضی نهم مبحث مجموعه

    پاورپوینت فصل اول ریاضی نهم مبحث مجموعه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث مجموعه در قالب 79 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه: یکی…

  • دانلود تحقیق در مورد بهزیستی روان شناختی و سبک های فرزند پروری docx

    دانلود تحقیق در مورد بهزیستی روان شناختی و سبک های فرزند پروری docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بهزیستی روان شناختی و سبک های فرزند پروری با فرمت docx در قالب 40 صفحه ورد بصورت کامل…

  • دانلود پاورپوینت زندگی نامه لوکوربوزیه

    دانلود پاورپوینت زندگی نامه لوکوربوزیه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگی نامه ی لوکوربوزینه جهت رشته معماری در 26 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         ادوارد ژان نرت-…

  • پاورپوینت آموزه های الهی درس نوزدهم اهمیت تلاش و کوشش

    پاورپوینت آموزه های الهی درس نوزدهم اهمیت تلاش و کوشش پاورپوینت درس نوزدهم اهمیت تلاش و کوشش دانلود پاورپوینت درس نوزدهم اهمیت تلاش و کوشش پاورپوینت درباره درس نوزدهم اهمیت تلاش و کوشش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزه…

  • دانلود تحقیق در مورد مدیریت زمان docx

    دانلود تحقیق در مورد مدیریت زمان docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدیریت زمان با فرمت docx در قالب 70 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزه پیشرفت 38 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزه پیشرفت 38 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه انگیزه پیشرفت مبانی نظری انگیزه پیشرفت پیشینه تحقیق انگیزه پیشرفت پیشینه داخلی انگیزه پیشرفت پیشینه خارجی انگیزه پیشرفت پیشینه پژوهش انگیزه پیشرفت پیشینه نظری…

  • پاورپوینت کتاب و درس مبانی سواد بصری - فصل 3- انسان طبیعت معماری

    پاورپوینت کتاب و درس مبانی سواد بصری - فصل 3- انسان طبیعت معماری پاورپوینت مبانی سواد بصری دانلود پاورپوینت کتاب و درس مبانی سواد بصری پاورپوینت انسان طبیعت معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس مبانی سواد بصری - فصل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازمان های مردم نهاد 53 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازمان های مردم نهاد 53 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازمان های مردم نهاد مبانی نظری سازمان های مردم نهاد پیشینه تحقیق سازمان های مردم نهاد پیشینه داخلی سازمان های مردم نهاد…

  • پاورپوینت موعود در ادیان

    پاورپوینت موعود در ادیان پاورپوینت موعود پاورپوینت موعود در ادیان مختلف پاورپوینت عقیده ادیان گوناگون درمورد موعود دانلود پاورپوینت موعود در ادیان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت موعود در ادیان جهت رشته ی معارف اسلامی در قالب 28 اسلاید…

  • پاورپوینت آشنایی با رضا دانشمیر معمار معاصر

    پاورپوینت آشنایی با رضا دانشمیر معمار معاصر پاورپوینت رضا دانشمیر دانلود پاورپوینت رضا دانشمیر پاورپوینت درباره رضا دانشمیر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با رضا دانشمیر معمار معاصر جهت رشته بیوگرافی در قالب 22 اسلايد و با فرمت…

  • آزمايش تعیین وزن مخصوص آسفالت، مقاومت فشاری و تغییر شکل نسبی (آزمایش ساخت نمونه های آسفالتی) در 25 اسلاید ‬‎

    آزمايش تعیین وزن مخصوص آسفالت، مقاومت فشاری و تغییر شکل نسبی (آزمایش ساخت نمونه های آسفالتی) در 25 اسلاید ‬‎ پروژه پاورپوینت آزمايش تعیین وزن مخصوص آسفالت مقاومت فشاری تغییر شکل نسبی آزمایش ساخت نمونه های آسفالتی ‬‎ رفتن به…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین 74 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین 74 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری زنجیره تامین پیشینه تحقیق زنجیره تامین مبانی نظری مدیریت زنجیره تامین مبانی نظری چابکی زنجیره تامین فصل دوم پایان نامه مدیریت زنجیره تامین پیشینه تحقیق…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه خودپنداره تحصیلی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه خودپنداره تحصیلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خودپنداره تحصیلی مبانی نظری خودپنداره تحصیلی پیشینه تحقیق خودپنداره تحصیلی پیشینه داخلی خودپنداره تحصیلی پیشینه خارجی خودپنداره تحصیلی پیشینه پژوهش خودپنداره تحصیلی پیشینه نظری…

  • مبانی نظری برنامه بهبود کیفیت

    مبانی نظری برنامه بهبود کیفیت مبانی نظری برنامه بهبود کیفیت پیشینه تحقیق برنامه بهبود کیفیت مبانی نظری و پیشینه تحقیق برنامه بهبود کیفیت پیشینه پژوهش برنامه بهبود کیفیت ادبیات نظری تحقیق برنامه بهبود کیفیت دانلود مبانی نظری برنامه بهبود کیفیت…

  • دانلود تحقیق بازخورد آموزشی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بازخورد آموزشی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بازخورد آموزشی با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • دانلود تحقیق هوش هیجانی و زندگی زناشویی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق هوش هیجانی و زندگی زناشویی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هوش هیجانی و زندگی زناشویی با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…