بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت معماری حمام ها و موقعیت حمام در بافت شهری

    پاورپوینت معماری حمام ها و موقعیت حمام در بافت شهری پاورپوینت معماری حمامها دانلود پاورپوینت معماری حمام ها و موقعیت حمام در بافت شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری حمام ها و موقعیت حمام در بافت شهری جهت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رابطه آمیخته ترفیع و ارزش ویژه برند

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رابطه آمیخته ترفیع و ارزش ویژه برند مبانی نظری ارزش ویژه برند پیشینه پژوهش ارزش ویژه برند پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند فصل دوم پایان نامه ارزش ویژه برند دانلود مبانی نظری ارزش ویژه برند…

  • پاورپوینت طرح درس الگوی برتر تدریس

    پاورپوینت طرح درس الگوی برتر تدریس دانلود پاورپوینت طرح درس الگوی برتر تدریس پاورپوینت طرح درس الگوی برتر تدریس پاورپوینت تحقیق راحب طرح درس الگوی برتر تدریس پاورپوینت الگوی برتر تدریس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طرح درس الگوی…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب تئوري و طراحي سازمان (جلد دوم) تألیف ریچارد ال دفت ترجمه دکتر پارساییان و دکتر اعرابی

    پاورپوینت خلاصه کتاب تئوري و طراحي سازمان (جلد دوم) تألیف ریچارد ال دفت ترجمه دکتر پارساییان و دکتر اعرابی پاورپوینت خلاصه کتاب تئوري و طراحي سازمان تألیف ریچارد ال دفت ترجمه پارساییان و اعرابی پاورپوینت خلاصه جلد دوم کتاب تئوري…

  • پاورپوینت داروهای مورد استفاده در اسپینال

    پاورپوینت داروهای مورد استفاده در اسپینال رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت داروهای مورد استفاده در اسپینال جهت رشته داروسازی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بیمار…

  • پاورپوینت آشنایی با بانک های موفق دنیا و تجارب آنها

    پاورپوینت آشنایی با بانک های موفق دنیا و تجارب آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بانک های موفق دنیا و تجارب آنها جهت رشته اقتصاد در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • جزوه تاریخ تحلیلی صدر اسلام

    جزوه تاریخ تحلیلی صدر اسلام کلمات کلیدی : جزوه تاریخ تحلیلی صدر اسلام رفتن به سایت اصلی جزوه تاریخ تحلیلی صدر اسلام به تعداد 50 صفحه pdf پاسخ به 36 سوال تشریحی مهم مناسب جمع بندی و مرر سریع ایام…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش سازمانی پیشینه هوش سازمانی مبانی نظری هوش سازمانی ادبیات نظری هوش سازمانی چارچوب نظری هوش سازمانی پیشینه تحقیق هوش سازمانی پیشینه پژوهش هوش سازمانی پیشینه داخلی هوش سازمانی پیشینه خارجی هوش سازمانی فصل دوم…

  • پاورپوینت فصل بیستم کتاب تئوری های حسابداری (جلد دوم) تألیف هندریکسن و ون بردا ترجمه پارسائیان با موضوع مالیات های انتقالی

    پاورپوینت فصل بیستم کتاب تئوری های حسابداری (جلد دوم) تألیف هندریکسن و ون بردا ترجمه پارسائیان با موضوع مالیات های انتقالی پاورپوینت فصل بیستم کتاب تئوری های حسابداری (جلد دوم) تألیف هندریسکن و ون بردا ترجمه پارسائیان با موضوع مالیات…

  • دانلود پاورپوینت مقایسه و تحلیل معماری ویلاهای E.1027 و Villa Savoy

    دانلود پاورپوینت مقایسه و تحلیل معماری ویلاهای E.1027 و Villa Savoy پاورپوینت معماری ویلا پاورپوینت مقایسه و تحلیل معماری ویلا ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقایسه و تحلیل معماری ویلاهای E.1027 و Villa Savoy جهت رشته معماری در…

  • روش جدید مدل سازی مجازی ساختارهای مایكروویو در FDTD

    روش جدید مدل سازی مجازی ساختارهای مایكروویو در FDTD ساختار مایكروویو مدل سازی مجازی پاسخ پهن باند FFT FDTD رفتن به سایت اصلی

  • پاورپوینت کتاب آمار در علوم اجتماعی از مهدی صفاری

    پاورپوینت کتاب آمار در علوم اجتماعی از مهدی صفاری پاورپوینت کتاب آمار در علوم اجتماعی صفاری پاورپوینت کتاب آمار در علوم اجتماعی پیام نور پاورپوینت جزوه آمار در علوم اجتماعی پاورپوینت کاربرد آمار در علوم اجتماعی رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت جراحی لاپاراسکوپی

    پاورپوینت جراحی لاپاراسکوپی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جراحی لاپاراسکوپی جهت رشته ی پزشکی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       لاپاراسكوپی به معنی دیدن حفره…

  • پاورپوینت کتاب و درس روانشناسی يادگيری دکتر حسین زارع

    پاورپوینت کتاب و درس روانشناسی يادگيری دکتر حسین زارع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس روانشناسی يادگيری دکتر حسین زارع جهت رشته روانشناسی در قالب 241 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نمایش خلاق کودکان 72 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نمایش خلاق کودکان 72 صفحه فصل دوم پایان نامه نمایش خلاق کودکان مبانی نظری نمایش خلاق کودکان پیشینه تحقیق نمایش خلاق کودکان پیشینه داخلی نمایش خلاق کودکان پیشینه خارجی نمایش خلاق کودکان پیشینه پژوهش نمایش…

  • ارزیابی خطر آلودگی آبهای زیرزمینی با استفاده از روش مونت کارلو در یک منطقه کشاورزی: یک مثال از دشت کرمان، ایران

    ارزیابی خطر آلودگی آبهای زیرزمینی با استفاده از روش مونت کارلو در یک منطقه کشاورزی: یک مثال از دشت کرمان، ایران ارزیابی خطر آلودگی آبهای زیرزمینی با استفاده از روش مونت کارلو در یک منطقه کشاورزی یک مثال از دشت…

  • مسئله فروشنده دوره گرد نامتقارن برای حل مسایل زمانبندی

    مسئله فروشنده دوره گرد نامتقارن برای حل مسایل زمانبندی حل مسایل زمانبندی مسئله فروشنده دوره گرد مسئله فروشنده دوره گرد نامتقارن مسئله فروشنده دوره گرد نامتقارن برای حل مسایل زمانبندی دانلود مقالات کارشناسی ارشدکامپیوتر دانلود مقالات کارشناسی ارشد نرم افزار…

  • پاورپوینت فنگ شوئی و هدف آن

    پاورپوینت فنگ شوئی و هدف آن پاورپوینت فنگ شویی پاورپوینت فنگ شویی چیست فنگ شویی ppt فنگ شویی powerpoint رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فنگ شوئی و هدف آن جهت رشته معماری در قالب 26 اسلاید و با فرمت بصورت…

  • بررسی ویژگی های فردی و شغلی در درگیری شغلی و پیامدهای حاصل از کار

    بررسی ویژگی های فردی و شغلی در درگیری شغلی و پیامدهای حاصل از کار درگیری شغلی درگیری شغلی چیست درگیری شغلی کارکنان درگیری شغلی مقاله درگیری شغلی کانونگو درگیری شغلی و عملکرد سازمانی مدل درگیری شغلی مقالات درگیری شغلی فرآیند…

  • پاورپوینت روش بازرسی چشم برای ارزیابی کیفیت قطعه جوش

    پاورپوینت روش بازرسی چشم برای ارزیابی کیفیت قطعه جوش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با روش بازرسی چشم برای ارزیابی کیفیت قطعه جوش جهت رشته گوناگون در قالب 34 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته 240 اسلاید

    پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته 240 اسلاید پاورپوینت در مورد برنامه سازی پیشرفته پاورپوینت در مورد برنامه نویسی پیشرفته دانلود پاورپوینت برنامه نویسی پیشرفته رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته جهت رشته کامپیوتر در قالب 240 اسلاید و…

  • پاورپوینت آشنایی با خصوصیات کاروانسرا

    پاورپوینت آشنایی با خصوصیات کاروانسرا پاورپوینت کاروانسرا پاورپوینت کاروانسراها پاورپوینت در مورد کاروانسرا دانلود پاورپوینت کاروانسرا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با خصوصیات کاروانسرا جهت رشته گردشگری و توریسم در قالب 42 اسلايد و با فرمت ppt به…

  • مبانی نظری بررسی فقهی و حقوقی تلقیح مصنوعی و وضعیت اهدا تخمک و اجاره رحم در حقوق

    مبانی نظری بررسی فقهی و حقوقی تلقیح مصنوعی و وضعیت اهدا تخمک و اجاره رحم در حقوق مبانی نظری تلقیح مصنوعی مبانی نظری اجاره رحم بررسی فقهی تلقیح مصنوعی بررسی حقوقی تلقیح مصنوعی تلقیح مصنوعی در فقه امامیه وضعیت حقوقی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تمرینات ایروبیک 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تمرینات ایروبیک 51 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تمرینات ایروبیک مبانی نظری تمرینات ایروبیک پیشینه تحقیق تمرینات ایروبیک پیشینه داخلی تمرینات ایروبیک پیشینه خارجی تمرینات ایروبیک پیشینه پژوهش تمرینات ایروبیک پیشینه نظری…

  • پاورپوینت معماری روم شرقی

    پاورپوینت معماری روم شرقی پاورپوینت مقاله معماری بیزانس پاورپوینت معماری بیزانس pdf پاورپوینت معماری بیزانس پاورپوینت دانلود معماری بیزانس ( روم شرقی ) رفتن به سايت اصلي  دانلود پاورپوینت آشنایی یا معماری روم شرقیجهت رشته تاریخ و ادبیات در قالب…

  • پاورپوینت آشنایی با احکام موسیقی

    پاورپوینت آشنایی با احکام موسیقی پاورپوینت موسیقی پاورپوینت درباره موسیقی پاورپوینت درباره احکام موسیقی دانلود پاورپوینت احکام موسیقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با احکام موسیقی جهت رشته معارف اسلامی در قالب 37 اسلايد و با فرمت pptx…

  • دانلود پاورپوینت نگرش فرآیندی

    دانلود پاورپوینت نگرش فرآیندی پاورپوینت در مورد نگرش فرایندی پاورپوینت روش های نگرش فرآیندی پاورپوینت شیوه های مستندسازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نگرش فرآیندی جهت رشته مدیریت در 21 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه بازنشستگی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه بازنشستگی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بازنشستگی مبانی نظری بازنشستگی پیشینه تحقیق بازنشستگی پیشینه داخلی بازنشستگی پیشینه خارجی بازنشستگی پیشینه پژوهش بازنشستگی پیشینه نظری بازنشستگی ادبیات نظری بازنشستگی چارچوب نظری بازنشستگی…

  • پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته

    پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته دانلود پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته تحقیق درمورد پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته وانواع آن پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته قابل ویرایش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته جهت رشته برنامه نویسی…

  • دانلود پاورپوینت کتاب شیمی فیزیک 1 از دکتر خدادادی

    دانلود پاورپوینت کتاب شیمی فیزیک 1 از دکتر خدادادی پاورپوینت کتاب شیمی فیزیک 1 از دکتر خدادادی پاورپوینت کتاب شیمی فیزیک 1 پیام نور پاورپوینت کتاب آزمایشگاه شیمی فیزیک 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب شیمی فیزیک 1…

  • پاورپوینت معرفی 10 برج شگفت انگیز و سبز دنیا

    پاورپوینت معرفی 10 برج شگفت انگیز و سبز دنیا پاورپوینت برج منچستر انگلیس پاورپوینت مركز تجارت جهاني بحرين  پاورپوینت برج رودخانه پرل در چين پاورپوینت برج مسكوني تيستلتون لندن پاورپوینت برج پارك شيكاگو  رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی…

  • پاورپوینت حوزه نفوذ شهر و روستا

    پاورپوینت حوزه نفوذ شهر و روستا کلمات کلیدی : پاورپوینت حوزه نفوذ شهر و روستا حوزه نفوذ شهر و روستا تحقیق حوزه نفوذ شهر و روستا مفهوم حوزه نفوذ مفاهيم در ارتباط با حوزه نفوذ پسکرانه حوزه کشش حوزه نفوذ…

  • پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات مشابه در ویندوز

    پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات مشابه در ویندوز پاورپوینت معرفی و آموزش پورتکلهای دستور send پاورپوینت دستور send در شبکه دانلود پاورپوینت دستور send در شبک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات  مشابه در ویندوز جهت رشته…

  • پاورپوینت سیستم های هوشمند یا خبره برگرفته از کتاب سیستم های اطلاعات مدیریت صرافی زاده

    پاورپوینت سیستم های هوشمند یا خبره برگرفته از کتاب سیستم های اطلاعات مدیریت صرافی زاده پاورپوینت سیستم های هوشمند یا خبره کتاب سیستم های اطلاعات مدیریت صرافی زاده رفتن به سایت اصلی پاورپوینت سیستم های هوشمند یا خبره برگرفته از…

  • طرح درس پاورپوینت ریاضی دوم ابتدایی

    طرح درس پاورپوینت ریاضی دوم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ریاضی پایه دوم ابتدایی جهت رشته گوناگون در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     فهرست : روش…