پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت بررسی تأسيسات و تجهیزات استخر شنا

    پاورپوینت بررسی تأسيسات و تجهیزات استخر شنا پاورپوینت بررسی تأسيسات وتجهیزات استخر شنا دستگاههاي موتورخانه استخر اصول كلي در ساخت استخر تعداد شناگران در استخر نور و روشنايي استخر دیواره استخر لبه هاي استخر انواع استخر و امكانات و تجهيزات…

  • پروپوزال اهمال کاری تحصیلی دانش آموزان و اثربخشی آموزش خودکارآمدی بر آن

    پروپوزال اهمال کاری تحصیلی دانش آموزان و اثربخشی آموزش خودکارآمدی بر آن پروپوزال خودکارآمدی تحصیلی دانلود پروپوزال خودکارآمدی پروپوزال اهمال کاری پروپوزال اهمال کاری تحصیلی اهمال کاری تحصیلی در دانش آموزان رابطه خودکارآمدی و اهمال کاری تحصیلی پروپوزال تاثیر خودکارآمدی…

  • اثرات فشار عصبی بر عملکرد کارمندان سازمان

    اثرات فشار عصبی بر عملکرد کارمندان سازمان انواع فشار عصبی کارمندان انواع استرس کارکنان سازمان تأثیرات استرس بر عملكرد كاركنان سازمان اثرات استرس بر عملكرد كارمندان اثرات فشار عصبی بر عملکرد کارکنان اثرات فشار عصبی بر عملکرد کارمندان سازمان دانلود…

  • پاورپوینت امنیت سایبری سیستمهای کنترل صنعتی

    پاورپوینت امنیت سایبری سیستمهای کنترل صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت امنیت سایبری سیستم‌های کنترل صنعتی جهت رشته فناوری اطلاعات در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • امنیت شبکه های بی سیم Wi-Fi

    امنیت شبکه های بی سیم Wi-Fi وای فای شبکه های بی سیم استاندارد IEEE80211 امن سازی شبكه های محلی بی سیم دانلود مقاله امنیت شبکه های بی سیم WiFi سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در…

  • مبانی نظری ارزیابی آمادگی سازمان برای پیاده سازی ERP

    مبانی نظری ارزیابی آمادگی سازمان برای پیاده سازی ERP مبانی نظری erp مبانی نظری برنامه ریزی منابع سازمانی مبانی نظری عوامل حیاتی موفقیت پیاده سازی ERP عوامل کلیدی موفقیت پیاده سازی ERP پیاده سازی موفق سیستم برنامه ریزی منابع سازمان…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری زناشویی 44 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری زناشویی 44 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازگاری زناشویی مبانی نظری سازگاری زناشویی پیشینه تحقیق سازگاری زناشویی پیشینه داخلی سازگاری زناشویی پیشینه خارجی سازگاری زناشویی پیشینه پژوهش سازگاری زناشویی پیشینه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سوء مصرف مواد

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سوء مصرف مواد کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سوء مصرف مواد مبانی نظری سوء مصرف مواد پیشینه تحقیق سوء مصرف مواد پیشینه داخلی سوء مصرف مواد پیشینه خارجی سوء مصرف مواد پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت آشنایی و بررسی لامپ حبابی

    پاورپوینت آشنایی و بررسی لامپ حبابی پاورپوینت آشنایی و بررسی لامپ حبابی لامپ حبابی کاربرد های لامپ اجزای لامپ روش تولید لامپ-رشته حباب لامپ پایه لامپ مونتاژ حباب و پایه بهبود کیفیت ضعف های لامپ های حبابی راهکار برای کاهش…

  • دانلود تحقیق در مورد دلبستگی و اختلالات مرتبط با آن docx

    دانلود تحقیق در مورد دلبستگی و اختلالات مرتبط با آن docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی دلبستگی و اختلالات مرتبط با آن با فرمت docx در قالب 14 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • خرید دین در نظام بانکداری اسلامی

    خرید دین در نظام بانکداری اسلامی ماهیت خرید دین خرید دین در فقه امامیه وضعیت حقوقی خرید دین کاربرد خرید دین در معاملات بانکی خرید دین در بانکداری اسلامی رفتن به سایت اصلی خرید دین که امروزه یکی از منابع…

  • پاورپوینت آموزش درس 4 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی مبحث چگونه تصمیم بگیریم؟

    پاورپوینت آموزش درس 4 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی مبحث چگونه تصمیم بگیریم؟ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش درس 4 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی مبحث چگونه تصمیم بگیریم؟ در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • دانلود پاورپوینت روانشناسی بهبود بخشی

    دانلود پاورپوینت روانشناسی بهبود بخشی پاورپوینت روانشناسی بهبود بخشی پاورپوینت مشکلات رفتاری و بهبودبخشی آنها پاورپوینت روانشناسی شخصیت پاورپوینت روانشناسی عمومی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روانشناسی بهبود بخشی جهت رشته روانشناسی  در قالب 26 اسلاید و با فرمت…

  • پروپوزال استفاده از داده کاوی برای ضد پولشویی و کشف تقلب

    پروپوزال استفاده از داده کاوی برای ضد پولشویی و کشف تقلب کلمات کلیدی : پروپوزال داده کاوی پولشویی در صنعت بانکی پروپوزال مبارزه با پولشویی کشف پولشویی با داده کاوی کشف تقلبات مالی با داده کاوی طراحی الگویی براي تقلبات…

  • پاورپوینت ساختمان داده

    پاورپوینت ساختمان داده پاورپوینت مثال پشته در ساختمان داده پاورپوینت نمونه سوالات صف و پشته الگوریتم پشته در پاورپوینت c++ پیاده سازی پشته در پاورپوینت c++ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختمان داده جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد درک شده کارکنان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد درک شده کارکنان مبانی نظری تعهد درک شده کارکنان پیشینه تحقیق تعهد درک شده کارکنان مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد درک شده کارکنان پیشینه پژوهش تعهد درک شده کارکنان ادبیات نظری تحقیق تعهد…

  • ادبیات نظری و پیشینه پژوهش مدیریت دانش 99 صفحه

    ادبیات نظری و پیشینه پژوهش مدیریت دانش 99 صفحه کلمات کلیدی : دانلود مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری استقرار مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش مبانی نظری مدیریت دانش پیشینه تحقیق مدیریت دانش پیشینه داخلی مدیریت دانش…

  • پاورپوینت آموزش آناتومی آوندها و بافت های گیاهی

    پاورپوینت آموزش آناتومی آوندها و بافت های گیاهی پاورپوینت آناتومی گیاهان دانلود پاورپوینت آناتومی گیاهان پاورپوینت درباره آناتومی گیاهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش آناتومی آوندها و بافت های گیاهی جهت رشته زیست شناسی در قالب 30 اسلايد…

  • پاورپوینت کاشی و سرامیک و کاربرد آن

    پاورپوینت کاشی و سرامیک و کاربرد آن کاشی و سرامیک ppt دانلود پاورپوینت کاشی و سرامیک و کاربرد آن پاورپوینت کاشی و سرامیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاشی و سرامیک و کاربرد آن جهت رشته عمران و شهرسازی…

  • دانلود پاورپوینت تغییرات و تطایق بارداری 73 اسلاید

    دانلود پاورپوینت تغییرات و تطایق بارداری 73 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تغییرات و تطایق بارداری 73 اسلاید جهت رشته پزشکی در قالب 73 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • ارزیابی نقش فعالیتهای فوق العاده بر پیشرفت تحصیلی بچه های دبیرستانی

    ارزیابی نقش فعالیتهای فوق العاده بر پیشرفت تحصیلی بچه های دبیرستانی موفقیت تحصیلی فعالیت فوق برنامه نقش فعالیتهای فوق العاده بر پیشرفت تحصیلی تاثیر فعالیت های خارج از مدرسه بر پیشرفت تحصیلی تاثیر فعالیت های فوق برنامه بر موفقیت تحصیلی…

  • ارزیابی علل موثر بر بازدهی کوره های چرخشی و ارائه راهکارهای مناسب

    ارزیابی علل موثر بر بازدهی کوره های چرخشی و ارائه راهکارهای مناسب دانلود پایان نامه سیمان خوراك كوره آنالیز شیمیایی دانلود پایان نامه كوره‌های دوار سیمان ارزیابی علل موثر بر بازدهی کوره های چرخشی و ارائه راهکارهای مناسب تاثیر بهره…

  • دانلود تحقیق درباره کیفیت زندگی کاری word

    دانلود تحقیق درباره کیفیت زندگی کاری word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کیفیت زندگی کاری با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • پاورپوینت آموزشی علوم پنجم بخش تغییرات پختن نان

    پاورپوینت آموزشی علوم پنجم بخش تغییرات پختن نان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی علوم پنجم بخش تغییرات پختن نان در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     این…

  • دانلود تحقیق ارزش ها و ماهیت آن ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ارزش ها و ماهیت آن ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ارزش ها و ماهیت آن ها با فرمت docx در قالب 34 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری ارزیابی علل تاثیرگذار بر تمایل به کارآفرینی سازمانی

    مبانی نظری ارزیابی علل تاثیرگذار بر تمایل به کارآفرینی سازمانی کارآفرینی سازمانی تمایل به کارآفرینی سازمانی عوامل موثر بر تمایل به کارآفرینی سازمانی تمایل به کارآفرینی سازمانی در صنعت بانکداری بررسی عوامل موثر بر تمایل به کارآفرینی سازمانی شاخص هاي…

  • پاورپوینت بررسی ارتباط بین شیوه های تامین مالی و ارزش شرکت در چارچوب چرخه عمر شرکت

    پاورپوینت بررسی ارتباط بین شیوه های تامین مالی و ارزش شرکت در چارچوب چرخه عمر شرکت پاورپوینت ارزش شرکت پاورپوینت چرخه عمر شرکت پاورپوینت شیوه های تامین مالی پاورپوینت ارزش شرکت در چارچوب چرخه عمر شرکت رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت فصل هفتم کتاب مبانی مدیریت رابینز و دی سنزو ترجمه اعرابی با موضوع انگيزش و پاداش

    پاورپوینت فصل هفتم کتاب مبانی مدیریت رابینز و دی سنزو ترجمه اعرابی با موضوع انگيزش و پاداش دانلود پاورپوینت فصل هفتم کتاب مبانی مدیریت رابینز و دی سنزو ترجمه اعرابی با موضوع انگيزش و پاداش دانلود رایگان پاورپوینت انگيزش و…

  • دانلود پاورپوینت ترمیم و مقاوم سازی ساختمان

    دانلود پاورپوینت ترمیم و مقاوم سازی ساختمان پاورپوینت ترمیم ساختمان پاورپوینت مقاوم سازی ساختمان پاورپوینت آشنایی با مصالح شکل پذیر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ترمیم و مقاوم سازی ساختمان جهت رشته معماری در 34 اسلاید و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت انواع مبدل های حرارتی

    دانلود پاورپوینت انواع مبدل های حرارتی پاورپوینت مبدل های حرارتی و گرمایی پاورپوینت در مورد مبدل های حرارتی پاورپوینت انواع مختلف مبدل های حرارتی پاورپوینت آشنایی و تاریخچه مبدل های حرارتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع مبدل های…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تنیدگی شغلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تنیدگی شغلی مبانی نظری تنیدگی شغلی دانلود مبانی نظری تنیدگی شغلی پیشینه تحقیق تنیدگی شغلی ادبیات نظری تنیدگی شغلی فصل دوم پایان نامه تنیدگی شغلی مبانی نظری و پیشینه تحقیق تنیدگی شغلی ادبیات و مبانی…

  • بررسی سیستم ترمزهای بادی

    بررسی سیستم ترمزهای بادی دانلود پایان نامه سیستم ترمز دانلود پایان نامه سیستم ترمز بادی دانلود پایان نامه سیستم ترمز پنوماتیکی بررسی سیستم ترمزهای بادی اصول سیستم ترمز پنوماتیکی دانلود پایان نامه مکانیک ماشین دانلود پایان نامه مهندسی مکانیک ماشین…

  • پاورپوینت فصل 3 علوم نهم مبحث به دنبال محیط بهتر برای زندگی

    پاورپوینت فصل 3 علوم نهم مبحث به دنبال محیط بهتر برای زندگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل 3 علوم نهم مبحث به دنبال محیط بهتر برای زندگی در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت نوع داده های اولیه در جاوا

    پاورپوینت نوع داده های اولیه در جاوا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نوع داده های اولیه در جاوا جهت رشته کامپیوتر در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت تست نئو در روان شناسی

    پاورپوینت تست نئو در روان شناسی پاورپوینت درمورد تست نئو پاورپوینت درباره تست نئو پاورپوینت آزمون نئو پاورپوینت تست نئو چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تست نئو  در روان شناسی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 11 اسلاید…