پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پروپوزال بررسی تاثیر میزان استفاده از فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی

    پروپوزال بررسی تاثیر میزان استفاده از فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی فناوری اطلاعات ساختار سازمانی رابطه فناوری اطلاعات و ساختار سازمانی پروپوزال تاثیر فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی تاثیر فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی شركت بیمه استفاده از فناوری اطلاعات…

  • پاورپوینت آشنایی با انواع پله

    پاورپوینت آشنایی با انواع پله پاورپوینت آشنایی با انواع پله پاورپوینت انواع پله تحقیق انواع پله نکات طراحی پله انواع پله انواع پله از نظر فرم انواع پله از نظر پاگرد پله بتنی پله فلزی جزئیات راه پله فلزی مارپیچ…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارآفرینی 67 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارآفرینی 67 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری کارآفرینی مبانی نظری در مورد کارآفرینی پیشینه کارآفرینی در ایران پیشینه تحقیق کارآفرینی پیشینه تحقیق در مورد کارآفرینی پیشینه داخلی کارآفرینی پیشینه خارجی کارآفرینی تاریخچه پیدایش کارآفرینی…

  • فصل دوم پایان نامه تغییرات و چالش ها در انتقال به مرحله والدینی

    فصل دوم پایان نامه تغییرات و چالش ها در انتقال به مرحله والدینی مبانی نظری تغییرات و چالش ها در انتقال به مرحله والدینی پیشینه تحقیق تغییرات و چالش ها در انتقال به مرحله والدینی پیشینه پژوهش تغییرات و چالش…

  • دانلودکارآموزی - شركت برق منطقه اي خراسان و امور انتقال 16 ص

    دانلودکارآموزی - شركت برق منطقه اي خراسان و امور انتقال 16 ص کلمات کلیدی : دانلودکارآموزی - شركت برق منطقه اي خراسان و امور انتقال 16 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : کارآموزی - شركت برق منطقه اي…

  • دانلود پاورپوینت معماری مسجد جامع ساوه

    دانلود پاورپوینت معماری مسجد جامع ساوه پاورپوینت معرفی مسجد جامع ساوه دانلود پاورپوینت مسجد جامع ساوه پاورپوینت در مورد مسجد جامع ساوه پاورپوینت معماری مسجد جامع ساوه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مسجد جامع ساوه جهت رشته معماری در…

  • دانلود پاورپوینت نقش ماهواره در جنگ نرم

    دانلود پاورپوینت نقش ماهواره در جنگ نرم پاورپوینت آشنایی با آسیب های ماهواره پاورپوینت تاثیرات روانی ماهواره پاورپوینت در مورد ماهواره و جنگ نرم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقش ماهواره در جنگ نرم جهت رشته اجتماعی در 45…

  • پاورپوینت مرجع شناسی و روش تحقیق از دکتر منصور ثروت

    پاورپوینت مرجع شناسی و روش تحقیق از دکتر منصور ثروت پاورپوینت درس مرجع شناسی دانلود پاورپوینت درس مرجع شناسی پاورپوینت روش تحقیق کیفی پاورپوینت آموزشی روش تحقیق پاورپوینت اسلاید روش تحقیق فایل پاورپوینت درس روش تحقیق پاورپوینت مرجع شناسی و…

  • دانلود پاورپوينت آزمايشگاه بيو شيمی

    دانلود پاورپوينت آزمايشگاه بيو شيمی پاورپوينت آزمايشگاه بيو شيمی دانلود پاورپوينت در مورد آزمايشگاه بيو شيمی کاربرد های آزمايشگاه بيو شيمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آزمايشگاه بيو شيمی در قالب 119 اسلايد جهت رشته شيمي با فرمت  pptx  به…

  • جزوه حقوق مدنی 5 استاد محبوبی - حقوق خانواده

    جزوه حقوق مدنی 5 استاد محبوبی - حقوق خانواده جزوه حقوق مدنی 5 استاد محبوبی حقوق خانواده رفتن به سایت اصلی جزوه حقوق مدنی 5  استاد محبوبی - حقوق خانواده 70 صفحه pdf جزوه حقوق مدنی 5  استاد محبوبی -…

  • بررسی مدلهای ارزیابی بهره وری

    بررسی مدلهای ارزیابی بهره وری مدلهای ارزیابی بهره وری مراحل ايجاد معيارهاي بهره‎وري مفهوم ارزش افزوده در بهره‎وري شاخص‎هاي بهره‎وري ارزش افزوده روش سريع ارزيابي بهره‎وري محدوديت‎هاي ارزيابي بهره‎وري شركت‎ها تحقیق مدلهای ارزیابی بهره وری مقاله مدلهای ارزیابی بهره وری…

  • پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع مکان های الهی

    پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع مکان های الهی پاورپوینت کودکان با موضوع مکان های الهی دانلود پاورپوینت کودکان با موضوع مکان های الهی پاورپوینت درباره کودکان با موضوع مکان های الهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مخصوص…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار شهروندی سازمانی کارکنان 47 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار شهروندی سازمانی کارکنان 47 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رفتار شهروندی سازمانی کارکنان پیشینه تحقیق رفتار شهروندی سازمانی کارکنان مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار شهروندی مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار شهروندی…

  • اصول انسان شناختی حج از دیدگاه قرآن و روایات

    اصول انسان شناختی حج از دیدگاه قرآن و روایات اصول انسان شناختی حج اصول انسان شناختی حج از دیدگاه قرآن اصول انسان شناختی حج از دیدگاه روایات حج از منظر قرآن و روایات برنامه ی تربیتی حج پایان نامه حج…

  • ارزیابی ارتباط فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش در سازمان

    ارزیابی ارتباط فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش در سازمان رابطه فرهنگ سازمانی و مدیریت دانش رابطه فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش بررسی استقرار مدیریت دانش در شهرداری تهران بررسی فرهنگ سازمانی در شهرداری تهران پایان نامه با موضوع…

  • پاورپوینت آشنایی با متد های حل مسائل

    پاورپوینت آشنایی با متد های حل مسائل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با متد های حل مسائل جهت رشته گوناگون در قالب 22 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • دانلود پاورپوینت بازخورد عصبی یا نوروفیدبک

    دانلود پاورپوینت بازخورد عصبی یا نوروفیدبک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نئورفیدبک جهت رشته پزشکی در 29 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ترجمــه لفظ به لفـــظ نوروفیدبـــــک (Neurofeedback)…

  • پاورپوینت ریاضی نهم مبحث دستگاه معادله های خطی

    پاورپوینت ریاضی نهم مبحث دستگاه معادله های خطی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث دستگاه معادله های خطی در قالب 1 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ساختار سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ساختار سازمانی مبانی نظری ساختار سازمانی پیشینه تحقیق ساختار سازمانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق ساختار سازمانی پیشینه پژوهش ساختار سازمانی ادبیات نظری تحقیق ساختار سازمانی دانلود مبانی نظری ساختار سازمانی دانلود پیشینه تحقیق ساختار…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش فرآیندهای مدیریت دانش

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش فرآیندهای مدیریت دانش مبانی نظری فرآیندهای مدیریت دانش دانلود مبانی نظری فرآیندهای مدیریت دانش پیشینه تحقیق فرآیندهای مدیریت دانش ادبیات نظری فرآیندهای مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه فرآیندهای مدیریت دانش مبانی نظری و پیشینه…

  • چارچوب نظری و پیشینه تحقیق در مورد تعهد سازمانی

    چارچوب نظری و پیشینه تحقیق در مورد تعهد سازمانی کلمات کلیدی : مبانی نظری تعهد سازمانی پیشینه تحقیق تعهد سازمانی پیشینه داخلی تعهد سازمانی پیشینه خارجی تعهد سازمانی پیشینه پژوهش تعهد سازمانی پیشینه نظری تعهد سازمانی فصل دوم پایان نامه…

  • فطرت

    فطرت واژه‌شناسى و مفهوم فطرت ویژگى‌هاى فطریات اقسام فطریات نظر روان‌شناسان درباره فطرت دلالت فطرت بر وجود خداوند برهان فطرت از دیدگاه متفكران مسیحى سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پایان…

  • دانلود تحقیق در مورد دلبستگی و اختلالات مرتبط با آن docx

    دانلود تحقیق در مورد دلبستگی و اختلالات مرتبط با آن docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی دلبستگی و اختلالات مرتبط با آن با فرمت docx در قالب 14 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود فصل هشتم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان نظریه های بشر دوستانه

    دانلود فصل هشتم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان نظریه های بشر دوستانه دانلود فصل هشتم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان نظریه های بشر دوستانه فصل هشتم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان…

  • خرید دین در فقه و حقوق بانکی ایران

    خرید دین در فقه و حقوق بانکی ایران خرید دین در فقه پایان نامه خرید دین خرید دین در حقوق بانکی ایران بررسی خرید دین در فقه امامیه خرید دین در بانکداری اسلامی خرید دین در نظام بانکی خرید دین…

  • بررسی سیستمها و سیستم عامل های توزیعی با تاکید بر سیستم عامل ابری

    بررسی سیستمها و سیستم عامل های توزیعی با تاکید بر سیستم عامل ابری سیستم عامل های توزیع شده سیستم عامل های ابری پایان نامه محاسبات ابری doc پروژه رایانش ابری word دانلود پروژه رایانش ابری دانلود پایان نامه رایانش ابری…

  • پاورپوینت بیماریهای دستگاه شنوایی ناشی از کار

    پاورپوینت بیماریهای دستگاه شنوایی ناشی از کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماریهای دستگاه شنوایی ناشی از کار جهت رشته پرستاری در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت درباره آلزایمر

    پاورپوینت درباره آلزایمر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره آلزایمر جهت رشته ی پزشکی در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در این بیماری پروتئینهایی در…

  • پروپوزال علل تاثیرگذار بر ارزش ویژه برند از نگاه مشتریان شرکتهای ارائه دهنده اینترنت

    پروپوزال علل تاثیرگذار بر ارزش ویژه برند از نگاه مشتریان شرکتهای ارائه دهنده اینترنت ارزش ویژه برند عوامل موثر بر ارزش ویژه برند ارتباطات دهان به دهان الکترونیکی ارزش ویژه برند شرکتهای ارائه دهنده اینترنت پروپوزال ارزش ویژه برند خدمات…

  • ماهیت و مراحل فرآیند خودكنترلی با نگاهی بر نظریه یادگیری اجتماعی راتر

    ماهیت و مراحل فرآیند خودكنترلی با نگاهی بر نظریه یادگیری اجتماعی راتر فرآیند خودكنترلی ماهیت خودكنترلی نظریه یادگیری اجتماعی راتر در مورد خودكنترلی ماهیت و مراحل فرآیند خودكنترلی تحقیق خودكنترلی انواع خودكنترلی دانلود تحقیق خودكنترلی رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مهارتهای اجتماعی نابینایان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مهارتهای اجتماعی نابینایان مبانی نظری مهارتهای اجتماعی نابینایان دانلود مبانی نظری مهارتهای اجتماعی نابینایان پیشینه تحقیق مهارتهای اجتماعی نابینایان ادبیات نظری مهارتهای اجتماعی نابینایان فصل دوم پایان نامه مهارتهای اجتماعی نابینایان مبانی نظری و پیشینه…

  • پاورپوینت آموزشی انواع رژیم های غذایی و اثرات هرکدام

    پاورپوینت آموزشی انواع رژیم های غذایی و اثرات هرکدام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی انوع رژیم های غذایی و اثرات هرکدام جهت رشته تغذیه در قالب 61 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • دانلود تحقیق درباره معنای سمبولیسم word

    دانلود تحقیق درباره معنای سمبولیسم word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی معنای سمبولیسم با فرمت docx در قالب 19 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب…

  • دانلود پاورپوینت همزمانی سیستم OFDM مبتنی بر همبستگی سمبل های دریافتی و روش های تخمین کانال مبتنی بر ارسال سمبل پایلوت

    دانلود پاورپوینت همزمانی سیستم OFDM مبتنی بر همبستگی سمبل های دریافتی و روش های تخمین کانال مبتنی بر ارسال سمبل پایلوت سیستم OFDM همزمانی فریمی مدولاسیون چندحاملی دانلود پاورپوینت همزمانی فریمی در سیستم OFDM دانلود پاورپوینت ارائه الگوریتم جدید برای…

  • پاورپوینت با موضوع یک بشقاب پر از خيانت

    پاورپوینت با موضوع یک بشقاب پر از خيانت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع یک بشقاب پر از خيانت جهت رشته رسانه و علوم ارتباطات در قالب 45 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…