پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت کتاب نظریه زبان ها و ماشین ها 225 اسلاید

    پاورپوینت کتاب نظریه زبان ها و ماشین ها 225 اسلاید دانلود پاورپوینت نظریه زبان ها و ماشین ها پاورپوینت در مورد نظریه زبان ها و ماشین ها پاورپوینت در مورد نظریه زبان ها پاورپوینت در مورد نظریه ماشین ها دانلود…

  • دانلود پاورپوینت همه چیز درباره طراحی وب

    دانلود پاورپوینت همه چیز درباره طراحی وب پاورپوینت آموزش طراحی وب پاورپوینت کتاب آموزشی طراحی وب پاورپوینت در مورد طراحی صفحات وب پاورپوینت آموزش ساخت وبسایت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت همه چیز درباره طراحی وب جهت رشته کامپیوتر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق میل به طلاق 75 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق میل به طلاق 75 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه میل به طلاق مبانی نظری میل به طلاق پیشینه تحقیق میل به طلاق پیشینه داخلی میل به طلاق پیشینه خارجی میل به طلاق…

  • ضرورت و اهمیت تربیت دینی و بررسی اهداف و ویژگی های آن

    ضرورت و اهمیت تربیت دینی و بررسی اهداف و ویژگی های آن کلمات کلیدی : پایان نامه تربیت دینی ویژگیهای تربیت دینی روش آموختن دین به فرزند مراحل پذیرش دین در فرزند     ضرورت و اهمیت تربیت دینی تعریف عملیاتی…

  • دیدگاه ها و نظریه های ابرازگری هیجانی و بررسی سبک های آن

    دیدگاه ها و نظریه های ابرازگری هیجانی و بررسی سبک های آن کلمات کلیدی : ابعاد ابرازگری هیجانی سبک های ابرازگری هیجانی نظریه های ابرازگری هیجانی مولفه های ابرازگری هیجانی نظریه های ابرازگری هیجانی پایان نامه ابرازگری هیجانی ابعاد و…

  • پاورپوینت کتاب گیاه شناسی 1 از روح انگیز نادری

    پاورپوینت کتاب گیاه شناسی 1 از روح انگیز نادری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب گیاه شناسی 1 از روح انگیز نادری جهت رشته ی زیست شناسی در قالب 250 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • پاورپوینت فصل سوم کتاب اصول و مبانی تربیت بدنی و ورزش تألیف احمد آذربانی و رضا کلانتری

    پاورپوینت فصل سوم کتاب اصول و مبانی تربیت بدنی و ورزش تألیف احمد آذربانی و رضا کلانتری کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل سوم کتاب اصول و مبانی تربیت بدنی و ورزش تألیف احمد آذربانی و رضا کلانتری با موضوع مبانی…

  • پاورپوینت بازگویی روانشناختی

    پاورپوینت بازگویی روانشناختی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازگویی روانشناختی جهت رشته رانشناسی  در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه: بازگویی روانشناختی جلسه ای گروهی برای بررسی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازگاری در روانشناسی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازگاری در روانشناسی کلمات کلیدی : مبانی نظری سازگاری پیشینه تحقیق سازگاری فصل دوم پایان نامه سازگاری مبانی نظری سازگاری در روانشناسی پیشینه تحقیق سازگاری در روانشناسی پیشینه داخلی سازگاری در روانشناسی پیشینه خارجی سازگاری…

  • پاورپوینت آموزش طبقه بندی کالاها

    پاورپوینت آموزش طبقه بندی کالاها دانلود پاورپوینت آموزش طبقه بندی کالاها پاورپوینت آموزش طبقه بندی پاورپوینت طبقه بندی کالاها تحقیق راجب آموزش طبقه بندی کالا ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طبقه بندی کالا جهت رشته مدیریت در قالب…

  • کتاب الفن و مذاهبه فی النثر العربی بهمراه جزوات مربوط به نثر عربی از آغاز تا پایان دوره اموی (پاسخ سوالات تشریحی)

    کتاب الفن و مذاهبه فی النثر العربی بهمراه جزوات مربوط به نثر عربی از آغاز تا پایان دوره اموی (پاسخ سوالات تشریحی) کلمات کلیدی : کتاب الفن و مذاهبه فی النثر العربی بهمراه جزوات مربوط به نثر عربی از آغاز…

  • مبانی نظری بررسی ترتیبات امنیتی در خلیج فارس

    مبانی نظری بررسی ترتیبات امنیتی در خلیج فارس تحولات امنیتی خلیج فارس تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس تاثیر ابرقدرتها بر تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس بررسی تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس مبانی نظری بررسی ترتیبات امنیتی در خلیج فارس مبانی…

  • دانلود پاورپوینت محاسبه بار حرارتی

    دانلود پاورپوینت محاسبه بار حرارتی پاورپوینت محاسبه پاورپوینت بار حرارتی پاورپوینت محاسبه بار حرارتی پاورپوینت حرارت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت محاسبه بار حرارتی در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت کتاب و درس اندازه گيري و سنجش در علوم تربيتي

    پاورپوینت کتاب و درس اندازه گيري و سنجش در علوم تربيتي پاورپوینت کتاب اندازه گیری سنجش و ارزشیابی آموزشی پاورپوینت کتاب سنجش واندازه گیری دکتر سیف پاورپوینت Pdf کتاب سنجش و اندازه گیری سیف پاورپوینت سنجش واندازه گیری دکتر سیف…

  • پاورپوینت بررسی طرح ریزی پیشاپيش كیفیت محصول APQP

    پاورپوینت بررسی طرح ریزی پیشاپيش كیفیت محصول APQP رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی طرح ریزی پیشاپيش كیفیت محصول APQP جهت رشته تولیدی در قالب 76 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت سدهای لاستیكی

    دانلود پاورپوینت سدهای لاستیكی سد لاستیكی دانلود پاورپوینت رشته عمران دانلود پاورپوینت سدهای لاستیكی دانلود پاورپوینت سد لاستیكی دانلود پاورپوینت مهندسی عمران دانلود پاورپوینت عمران خرید پاورپوینت رشته عمران رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت رشته عمران سدهای لاستیكی دانلود پایان…

  • پاورپوینت نظریه یادگیری سازنده گرایی (سازندگی)

    پاورپوینت نظریه یادگیری سازنده گرایی (سازندگی) کلمات کلیدی : پاورپوینت ديدگاههاي برنامه ريزي درسي (دیدگاه ماورای فردی) پاورپوینت ديدگاههاي برنامه ريزي درسي پاورپوینت دیدگاه ماورای فردی نظريه ماوراي فردي برنامه هاي آموزشي ماوراي فردي آموزش و پرورش والدورف آموزش و…

  • پرسشنامه بررسی عوامل موثر بر درگیری مد لباس و پیامد های ان

    پرسشنامه بررسی عوامل موثر بر درگیری مد لباس و پیامد های ان پرسشنامه مد لباس پرسشنامه درگیری مد لباس پرسشنامه عوامل موثر بر درگیری مد لباس پرسشنامه پیامد های درگیری مد لباس رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی…

  • بررسی اثربخشی سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش در بانکها

    بررسی اثربخشی سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش در بانکها استقرار مدیریت دانش در بانک پایان نامه تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش رابطه سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش سنجش تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش پایان نامه تاثیر سرمایه اجتماعی…

  • پاورپوینت ارزیابی ریسک ایستگاه سوخت رسانی گاز طبیعی فشرده

    پاورپوینت ارزیابی ریسک ایستگاه سوخت رسانی گاز طبیعی فشرده ارزیابی ریسک گاز طبیعی فشرده ایستگاه سوخت رسانی ارزیابی ریسک ایستگاه CNG ارزیابی ریسک ایستگاه سوخت رسانی گاز طبیعی فشرده دانلود پاورپوینت ارزیابی ریسک ایستگاه CNG دانلود پاورپوینت كارشناسی ارشد مهندسی…

  • پاورپوینت گونه شناسی فرهنگ

    پاورپوینت گونه شناسی فرهنگ دانلود پاورپوینت گونه شناسی فرهنگ چهار چهره فرهنگی مهم در جهان فرهنگ داوس فرهنگ جهان مك فرهنگ پروتستانتیسم اوانگلیك انوع شخصیت و فرهنگ تقسیم بندی فرهنگ ها رفتن به سایت اصلی عنوان: پاورپوینت گونه شناسی فرهنگ…

  • پاورپوینت آموزشی بیماری شپش

    پاورپوینت آموزشی بیماری شپش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی بیماری شپش جهت رشته پزشکی در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       قدمت آلودگي به شپش…

  • فرزند خواندگی

    فرزند خواندگی فرزندخواندگى فرزند صلبى فرزند حكمى یا ظاهرى فرزندخوانده پدرخوانده مادرخوانده تاسیس حقوقى دعى ادعیاء دانلود مقاله حقوق با عنوان فرزند خواندگی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی سلامت روانشناختی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی سلامت روانشناختی فصل دوم پایان نامه سلامت روانشناختی مبانی نظری سلامت روانشناختی پیشینه تحقیق سلامت روانشناختی پیشینه داخلی سلامت روانشناختی پیشینه خارجی سلامت روانشناختی پیشینه پژوهش سلامت روانشناختی پیشینه نظری سلامت روانشناختی ادبیات نظری سلامت…

  • بررسی اهل بیت در آیه تطهیر

    بررسی اهل بیت در آیه تطهیر آیه تطهیر آیه تطهیر چیست سوره آیه تطهیر اهل بیت در قرآن آیه تطهیر در تفسیر پیامبر دانلود پایان نامه آیه تطهیر دانلود پایان نامه معارف و الهیات اهل بیت در آیه تطهیر بررسی…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی اثر ماهی بزرگ در حوض کوچک

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی اثر ماهی بزرگ در حوض کوچک فصل دوم پایان نامه اثر ماهی بزرگ در حوض کوچک مبانی نظری اثر ماهی بزرگ در حوض کوچک پیشینه تحقیق اثر ماهی بزرگ در حوض کوچک پیشینه پژوهش اثر…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مهارت های هیجانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مهارت های هیجانی فصل دوم پایان نامه مهارت های هیجانی مبانی نظری مهارت های هیجانی پیشینه تحقیق مهارت های هیجانی پیشینه داخلی مهارت های هیجانی پیشینه خارجی مهارت های هیجانی پیشینه پژوهش مهارت های هیجانی…

  • دانلود پاورپوینت سازه های پوسته ای

    دانلود پاورپوینت سازه های پوسته ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سازه های پوسته ای جهت رشته عمران در 24 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نیاز گسترده و…

  • پرسشنامه استاندارد مهارت مدیریت زمان

    پرسشنامه استاندارد مهارت مدیریت زمان پرسشنامه مدیریت زمان دانلود پرسشنامه مدیریت زمان پرسشنامه مدیریت زمان کوئین پرسشنامه مدیریت زمان خاکی و مقیمی پرسشنامه استاندارد مدیریت زمان پرسشنامه مهارت مدیریت زمان پرسشنامه میزان مهارت مدیریت زمان در جوانان پرسشنامه میزان مهارت…

  • نقش بازارها و ابزارهای سیاست برای ضایعات و بازیافت آنها

    نقش بازارها و ابزارهای سیاست برای ضایعات و بازیافت آنها بازیافت ضایعات ضایعات محیط زیست ابزارهای سیاست برای مقابله بازیافت ضایعات نقش بازارها و ابزارهای سیاست برای ضایعات و بازیافت آنها دانلود مقالات محیط زیست دانلود مقالات رشته محیط زیست…

  • دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه انگل شناسی پزشکی

    دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه انگل شناسی پزشکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه انگل شناسی پزشکی جهت رشته پزشکی در قالب 107 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • مقاله ترجمه شده رشته اقتصاد و مدیریت با عنوان محتوای اطلاعاتی اعلام سود در کشور دانمارک‏

    مقاله ترجمه شده رشته اقتصاد و مدیریت با عنوان محتوای اطلاعاتی اعلام سود در کشور دانمارک‏ مقاله ترجمه شده رشته اقتصاد و مدیریت با عنوان محتوای اطلاعاتی اعلام سود در کشور دانمارک‏ همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروشگاه…

  • دانلود پاورپوینت قوانین و مقررات مرتبط با مسئولیتهای مهندسی در ساختمان های مسکونی

    دانلود پاورپوینت قوانین و مقررات مرتبط با مسئولیتهای مهندسی در ساختمان های مسکونی پاورپوینت قوانین و مقررات پاورپوینت مسئولیتهای مهندسی پاورپوینت ساختمان های مسکونی پاورپوینت تراکم ساختمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قوانین و مقررات مرتبط با مسئولیتهای مهندسی…

  • پاورپوینت ایمنی زیستی آزمایشگاه

    پاورپوینت ایمنی زیستی آزمایشگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ایمنی زیستی آزمایشگاه جهت رشته آموزشی در قالب 50 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         موارد مواجهه شغلي را…

  • پاورپوینت مکانیک کوانتومی در فضای فاز

    پاورپوینت مکانیک کوانتومی در فضای فاز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مکانیک کوانتومی در فضای فاز جهت رشته مکانیک در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پس…