پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو
پروتکل ارتباطی CAN
کنترل الکترونیکی
ارتباطات RS
کنترلرها و پروسسورها
کاربرد پروتکل CAN در خودرو
پروتکل های Auto bus

رفتن به سایت اصلی

آشنایی با پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

 

 

 

چکیده 

امروزه در صنعت هر قسمت کنترلی در یک  دستگاه ، به تنهایی نمی تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد  بهتر اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است .معمولا یک کنترل مرکزی عملکرد دیگر واحدهای کنترل الکترونیکی را تحت اداره ی خویش قرار می دهد بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب ناپذیر است.

 

 ارتباط به پروتکل CAN یک ارتباط با قابلیت های پیشرفته تر نسبت به ارتباطات RS می باشد که ازآن جمله نویدپذیری بسیار پایین ، ارتباط چندگانه با استفاده از یک گذرگاه داده و تشخیص خطا را می توان توان نام برد این مزایا باعث کاربرد وسیع این ارتباط در صنعت امروزی شده است به گونه ای که این ارتباط در اکثر کنترلرها و پروسسورهای جدید ، اعم از DSP ، AVR ها و … تعبیه شده است.

 

 هدف از این پروژه آشنایی با پروتکل CAN و بررسی آن از نظر سخت افزاری و نرم افزاری برای ارتباط بین دو واحد کنترلی می باشد . سپس استفاده از ارتباط CAN در خودروها برای کنترل برخی از قسنت های مختلف  خودرو مورد بررسی قرار می گیرد .

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پروتکل ارتباطی CAN

کنترل الکترونیکی

ارتباطات RS

کنترلرها و پروسسورها

کاربرد پروتکل CAN در خودرو

 پروتکل های  Auto bus 

Controller Area Network

 

 

 

 

 

مقدمه 

در اواخر سال 1980 پروتکل های موسوم به پروتکل های ” Auto bus ” ابداع گردید و در تولیدات صنایع خودروسازی بکار گرفته شده اند . پروتکل CAN یکی از انواع پروتکل های “Auto bus ” می باشد که مخفف کلمه Controller Area Network  به معنی شبکه کنترلر است .که در سال 1989 تکمیل گردید و اولین کنترلر آن توسط انتیل به بازار عرضه شد .

 

CAN در اصل توسط شرکت بوش ابداع گردید و از سال 1985  با همکاری شرکت انتیل بازسازی و تکمیل شد . اولین محصول این ائتلاف تراشه 82526بود که بعدها در تراشه 82527 تکمیل گردید . در همان زمان کارخانه نیمه هادی فیلیپس اقدام به ساخت تراشه 200 C 82 برای کنترلر CAN  نمود . CAN  یک موضوع صرفا تئوری نیست بلکه یک باس سریالی است که برای کاربردهای بسیاری در سال های اخیر مورد استفاده قرار می گیرد …… بطور کلی CAN در خودروها ، سیستم های حمل و نقل ، ماشین آلات ، الکترونیک پزشکی ، ساختما سازی و … کاربرد دارد .

 

 

یکی از مهمترین ویژگی های CAN که باعث پذیرش گسترده آن شد امکان استفاده از محصولات تولیدکنندگان مختلف در یک شبکه است . پروتکل  CAN  دارای ویژگی هایی است که آن را به خصوص در مکان های پر نویز مانند محیط های و داخل خودروها و همچنین در مواردی که قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز است مطلوب ساخته است .

 

 

استفاده از شبکه ی CAN  موجب توسعه سیستم های الکترونیکی در خودرو شده است . نخستین مورد کاربرد در سال 1992 در چندین مدل خودرو مرسدس بنز  ارائه گردید ، البته این شبکه اکنون در خودروهای بیشتری مورد استفاده می گیرد . شبکه CAN  در واقع برای کاربرد سیستم انتقال نیروی خودرو طراحی گردیده است ، امروزه در صنعت خودروسازی از شبکه CAN به عنوان شبکه ای درون خودرویی برای مدیریت موتور و تجهیزات الکترونیکی مانند درها ، کنترل سقف ، کولر ماشین ، روشنایی و چراغ ها ، واحد های کنترل موتور سنسورها ، سیستم ترمز ضد لغزش و که همه با سرعت 1 Mbit به هم متصل می شوند استفاده می گرد د .

 

این تحقیق شامل سه فصل است :

فصل اول :  شامل مقدمه ای در مورد شبکه CAN و تاریخچه ای از آن می باشد .

فصل دوم :  شامل ساختمان  مالتی پلکس ،  روش های طراحی سخت افزار و مزایای استفاده از این سیستم می باشد .

فصل سوم :  برجسته های تحقیق 

فصل چهارم :   نتیجه گیری 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول :

مقدمه 

فصل دوم :

2-1   مقدمه 5 

2-2  شبکه  CAN 6

2-3  داده های پیام های شبکه 6 

2-4  فرمت پیام های شبکه 8

2-4-1  تعاریف سیگنال ها 8

2-4-2 سیگنال های دیجیتال 8

2-4-3 سیگنال های آنالوگ 8

2-5 تعیین راهبرد انتقال 9

2-6 تعیین شناسه پیام ها 9

2-7 ساختمان سیستم مالتی پلکس 10

2-8 برخی موارد در خصوص ساختار مالتی پلکس 11

2-9 روش های طراحی 14

2-10 طراحی سخت افزاری سیستم 15

2-11 طراحی نرم افزاری سیستم 16

2-12 توقف و خطای نرم افزاری 16

2-13 سیستم های سیم کشی مولتی پلکس 23

2-14 معیار اندازه گیری دسترسی به بار سیستم 23

2-15 ساختار واحد توسعه یافته همگانی 26

2-16 بررسی ابزار دقیق 28

نتیجه گیری

 

 

 

  • راههای برآورد روابط بار رسوبی و بکارگیری آنها در رودخانه ها

    راههای برآورد روابط بار رسوبی و بکارگیری آنها در رودخانه ها بار رسوبی روابط بار رسوبی رودخانه دوغ گلستان بکارگیری روابط بار رسوبی در رودخانه ها محاسبه روابط بار رسوبی رودخانه دوغ گلستان راههای محاسبه روابط بار رسوبی و بکارگیری…

  • پاورپوينت جنگ اقتصادی

    پاورپوينت جنگ اقتصادی پاورپوینت در مورد جنگ اقتصادی جنگ اقتصادی ppt دانلود پاورپوینت جنگ اقتصادی پاورپوینت درباره جنگ اقتصادی جنگ اقتصادی پاورپوینت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت جنگ اقتصادی جهت رشته علوم سیاسی قالب 61 اسلايد و با فرمت…

  • پایان نامه دوره کارآموزی رشته الکترونیک با عنوان تعمیر ، نگهداری و آشنایی با تلویزیون صنام

    پایان نامه دوره کارآموزی رشته الکترونیک با عنوان تعمیر ، نگهداری و آشنایی با تلویزیون صنام دانلود گزارش کارآموزی دانلود گزارش کارآموزی الکترونیک دانلود کارآموزی الکترونیک دانلود کارآموزی مهندسی الکترونیک دانلود کارآموزی رشته الکترونیک دانلود کارآموزی تعمیر ، نگهداری و…

  • مبانی نظری شناسایی علل مشترک و اختلاف زنجیره تامین ناب و چابک و ارائه راهکارهایی جهت توسعه و افزایش سرعت

    مبانی نظری شناسایی علل مشترک و اختلاف زنجیره تامین ناب و چابک و ارائه راهکارهایی جهت توسعه و افزایش سرعت کلمات کلیدی : زنجیره تامین ناب زنجیره تامین چابک توسعه زنجیره تامین استراتژی های زنجیره تامین ناب استراتژی های زنجیره…

  • پاورپوينت EQ هوش عاطفی و تاثیر آن بر بهبود روابط کار

    پاورپوينت EQ هوش عاطفی و تاثیر آن بر بهبود روابط کار پاورپوینت تاثیر هوش هیجانی بر عملکرد شغلی پاورپوینت هوش هیجانی پاوپوینت در مورد هوش هیجانی پاورپوینت هوش عاطفی دانلود پاورپوینت هوش عاطفی پاورپوینت در مورد هوش عاطفی پاورپوینت در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق منبع کنترل

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق منبع کنترل کلمات کلیدی : مبانی نظری منبع کنترل پیشینه تحقیق منبع کنترل پیشینه داخلی منبع کنترل پیشینه خارجی منبع کنترل پیشینه پژوهش منبع کنترل پیشینه نظری منبع کنترل ادبیات نظری منبع کنترل چارچوب نظری…

  • پاورپوینت اشعار رودكی و منوچهری

    پاورپوینت اشعار رودكی و منوچهری پاورپوینت تحقیق راجب اشعار رودكی و منوچهری پاورپوینت اشعار رودكی و منوچهری دانلود پاورپوینت اشعار رودكی و منوچهری و مفهوم آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رودكي و منوچهري جهت رشته ادبیات در قالب…

  • بررسی جامع و کامل نویز در قطعات الکتریکی

    بررسی جامع و کامل نویز در قطعات الکتریکی دانلود پروژه نویز دانلود پروژه نویز در قطعات الکتریکی اثر نویز در قطعات الکترونیکی بررسی جامع و کامل نویز در قطعات الکتریکی رفتن به سایت اصلی بررسی جامع و کامل نویز در…

  • پاورپوینت تجزیه و تحلیل نسبت های مالی

    پاورپوینت تجزیه و تحلیل نسبت های مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل نسبت های مالی جهت رشته ی حسابداری در قالب 44 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شرطی سازی ارزشی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شرطی سازی ارزشی مبانی نظری شرطی سازی ارزشی ادبیات نظری شرطی سازی ارزشی چارچوب نظری شرطی سازی ارزشی فصل دوم پایان نامه شرطی سازی ارزشی دانلود مبانی نظری شرطی سازی ارزشی پیشینه شرطی سازی ارزشی…

  • مبانی نظری پیشنهاد چارچوبی جهت تشخیص علل تاثیرگذار و درصد تاثیر آنها در سود و زیان بیمه با داده کاوی در شرکت سهامی بیمه ایران

    مبانی نظری پیشنهاد چارچوبی جهت تشخیص علل تاثیرگذار و درصد تاثیر آنها در سود و زیان بیمه با داده کاوی در شرکت سهامی بیمه ایران بیمه شخص ثالث خودرو مبانی نظری داده کاوی کاربرد داده کاوی در بیمه تشخیص خسارت…

  • پاورپوینت عرضه و تقاضا در بازار کار

    پاورپوینت عرضه و تقاضا در بازار کار کلمات کلیدی : پاورپوینت عرضه و تقاضا در بازار کار مدل سادۀ کوری افزایش درآمد ناشی از افزایش اشتغال تقاضای کل نیروی کار منحنی عرضه کار جمعی و کل تعادل بازار کار منحنی…

  • ویژگی ها و پیامدهای مهارتهای اجتماعی با تاکید در افراد نابینا

    ویژگی ها و پیامدهای مهارتهای اجتماعی با تاکید در افراد نابینا تحقیق مهارتهای اجتماعی پایان نامه مهارت های اجتماعی مهارت های اجتماعی چیست انواع مهارت های اجتماعی تعریف مهارت های اجتماعی دانلود پایان نامه مهارت های اجتماعی ویژگی های مهارتهای…

  • پاورپوینت انواع پیوند گیاهی

    پاورپوینت انواع پیوند گیاهی پاورپوینت پیوند گیاهان آپارتمانی پاورپوینت تحقیق در مورد پیوند زدن گیاهان پاورپوینت فصل پیوند درختان پاورپوینت پیوند درختان گردو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع پیوند گیاهی جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 12 اسلاید…

  • پاورپوينت اصول عقاید توحید درس راه های آفاقی خداشناسی

    پاورپوينت اصول عقاید توحید درس راه های آفاقی خداشناسی پاورپوینت در مورد اصول عقاید توحید پاورپوینت در مورد راه های آفاقی خداشناسی پاورپوینت اصول عقاید راه خداشناسی دانلود پاورپوینت راه های آفاقی خداشناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت اصول…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های خودپنداره 85 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های خودپنداره 85 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نظریه های خودپنداره مبانی نظری نظریه های خودپنداره پیشینه تحقیق نظریه های خودپنداره پیشینه داخلی نظریه های خودپنداره پیشینه خارجی نظریه های خودپنداره…

  • پایان نامه کارشناسی رشته مکانیک با عنوان پلیمرها و تکنولوژی پلیمر

    پایان نامه کارشناسی رشته مکانیک با عنوان پلیمرها و تکنولوژی پلیمر پلیمر منشا تولید پلیمرها گلوكز فیلتر های خونی محلول های پلیمری انحلال پلیمرها مذاب های پلیمری هیدروژل ها سلولز پایان نامه کارشناسی رشته مکانیک با عنوان پلیمرها و تکنولوژی…

  • دانلود پرسشنامه تعارض سازمانی بین فردی با روایی و پایایی 

    دانلود پرسشنامه تعارض سازمانی بین فردی با روایی و پایایی  کلمات کلیدی : دانلود پرسشنامه تعارض بین فردی پرسشنامه تعارض سازمانی رابینز پرسشنامه تعارضات سازمانی پرسشنامه استاندارد تعارض سازمانی پرسشنامه مدیریت تعارض سازمانی پرسشنامه حل تعارض سازمانی رابینز دانلود پرسشنامه…

  • دانلود پاورپوینت طراحی و محاسبه اتصال مفصلی

    دانلود پاورپوینت طراحی و محاسبه اتصال مفصلی پاورپوینت طراحی و محاسبه اتصال مفصلی پاورپوینت تحلیل طراحی و محاسبه اتصال مفصلی پاورپوینت درمورد طراحی و محاسبه اتصال مفصلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی و محاسبه اتصال مفصلی در قالب…

  • دانلود مقاله تاثیر گستره تاخیرکانال بر بازدهی سیستم OFDM

    دانلود مقاله تاثیر گستره تاخیرکانال بر بازدهی سیستم OFDM کدبرداری نرم دانلود پایان نامه کدینگ کانال دانلود پایان نامه سیستم OFDM انتشار چند مسیره بکارگیری اطلاعات کانال در کدبرداری تاثیر گستره تاخیرکانال بر بازدهی سیستم OFDM نقش کدینگ کانال در…

  • دانلود پاورپوینت آشنايی با شيوه جستجو در بانک اطلاعاتی اسما

    دانلود پاورپوینت آشنايی با شيوه جستجو در بانک اطلاعاتی اسما پاورپوینت شیوه جستجو در بانک اطلاعاتی اسما آموزش شیوه جستجو در اسما پاورپوینت آماده آشنايی با شيوه جستجو در بانك اطلاعاتی اسما رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنايي با…

  • دانلود تحقیق در مورد تاب آوری و الگوهای آن docx

    دانلود تحقیق در مورد تاب آوری و الگوهای آن docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تاب آوری با فرمت docx در قالب 30 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • پروپوزال تأثیر عملکرد مدیریتی و اطلاعاتی در محافظه کاری مشروط و بدون قید و شرط

    پروپوزال تأثیر عملکرد مدیریتی و اطلاعاتی در محافظه کاری مشروط و بدون قید و شرط محافظه كاری شرطی محافظه كاری غیرشرطی عملکرد مدیریتی و اطلاعاتی تاثیر عملکرد مدیریتی بر محافظه كاری شرطی تاثیر عملکرد مدیریتی بر محافظه كاری غیرشرطی تاثیر…

  • دانلود پاورپوینت دیسیپلین تست

    دانلود پاورپوینت دیسیپلین تست پاورپوینت دیسیپلین تست پاورپوینت دیسیپلین های مهندسی پتورپوینت دیسیپلین چیست پاورپوینت نحوه تست نرم افزار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دیسیپلین تست جهت رشته  IT  در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • پاورپوینت مروری بر چند کاربرد ماتریس نقاط قوت، نقاط ضعف، فرصت ها و تهدیدها (SWOT)

    پاورپوینت مروری بر چند کاربرد ماتریس نقاط قوت، نقاط ضعف، فرصت ها و تهدیدها (SWOT) پاورپوینت کاربرد ماتریس نقاط قوت، نقاط ضعف، فرصتها و تهدیدها(SWOT) آشنایی با SWOT و مراحل آن SWOT ارائه یک چک لیست برای نقاط قوت، ضعف،…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق طلاق و نظریه های آن 74 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق طلاق و نظریه های آن 74 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری در مورد طلاق پیشینه تحقیق در مورد طلاق مبانی نظری طلاق و نظریه های آن پیشینه تحقیق طلاق و نظریه های آن پیشینه…

  • دانلود پاورپوینت نحوه ایستادن

    دانلود پاورپوینت نحوه ایستادن پاورپوینت نحوه ایستادن پاورپوینت نحوه صحیح ایستادن و راه رفتن پاورپوینت نحوه صحیح ایستادن و نشستن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نحوه ایستادن  جهت رشته پزشکی  در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx به…

  • پاورپوینت درس و کتاب اصول مهندسي اينترنت

    پاورپوینت درس و کتاب اصول مهندسي اينترنت پاورپوینت اصول مهندسی اینترنت احسان ملکیان ویراست دوم pdf پاورپوینت کتاب مهندسی اینترنت ملکیان ویراست دوم پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت دکتر احسان ملکیان ویراست دوم پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت احسان ملکیان…

  • رویکردهای انگیزشی در انگیزش پیشرفت

    رویکردهای انگیزشی در انگیزش پیشرفت الگوهای انگیزش رویکردهای انگیزش تحقیق درباره انگیزش تحقیق درباره انگیزش پیشرفت دیدگاه های نظری انگیزش پیشرفت رابطه انگیزش پیشرفت  با پیشرفت تحصیلی رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق رویکردهای انگیزشی در انگیزش پیشرفت…

  • بررسی تطبیقی نکاح و طلاق در فقه امامیه و حنفیه

    بررسی تطبیقی نکاح و طلاق در فقه امامیه و حنفیه نکاح در فقه حنفی نکاح در فقه امامیه شرایط نکاح در فقه حنفی نکاح فقه حنفی عقد نکاح در قانون مدنی ایران طلاق در قانون مدنی ایران حق طلاق در…

  • بررسی امنیت و قابلیت اطمینان در سامانه سرپرستی و گردآوری داده

    بررسی امنیت و قابلیت اطمینان در سامانه سرپرستی و گردآوری داده سیستم اسکادا بررسی امنیت در سیستم اسکادا بررسی قابلیت اطمینان در سیستم اسکادا بررسی امنیت و قابلیت اطمینان در سامانه سرپرستی و گردآوری داده بررسی امنیت و قابلیت اطمینان…

  • جزوه روانشناسی اجتماعی بر اساس کتاب رابرت بارون

    جزوه روانشناسی اجتماعی بر اساس کتاب رابرت بارون جزوه روانشناسی اجتماعی بر اساس کتاب رابرت بارون رفتن به سایت اصلی جزوه روانشناسی اجتماعی دکتر محمدی بر اساس کتاب رابرت بارون فایل اول : مرور سریع شب امتحان و بیان موضوعات…

  • دانلود پاورپوینت فیزیولوژی اعصاب 1

    دانلود پاورپوینت فیزیولوژی اعصاب 1 پاورپوینت فیزیولوژی اعصاب پاورپوینت درس فیزیولوژی اعصاب 1 پاورپوینت درمورد فیزیولوژی اعصاب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فیزیولوژی اعصاب 1 جهت رشته پزشکی در 28 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • مشخصه ها و مدل های اندازه گیری سلامت روانی

    مشخصه ها و مدل های اندازه گیری سلامت روانی کلمات کلیدی : تحقیق سلامت روانی پایان نامه سلامت روانی متغیرهای سلامت روان فاکتورهای سلامت روان نظريه هاي سلامت رواني نظریه های سلامت روان نظریه های بهداشت روانی عوامل موثر در…

  • پاورپوینت بهداشت مواد غذائی

    پاورپوینت بهداشت مواد غذائی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت مواد غذائی جهت رشته ی تغذیه در قالب 61 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تشابه ژنتیکی DNA…