ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت آشنایی با آسانسور و پله برقی

    پاورپوینت آشنایی با آسانسور و پله برقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با آسانسور و پله برقی جهت رشته عمران در قالب 36 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • حمایت کیفری از اطفال در کودک آزاری جنسی در حقوق ایران

    حمایت کیفری از اطفال در کودک آزاری جنسی در حقوق ایران بزه دیدگی اطفال کودک ازاری جنسی حمایت کیفری از اطفال عوامل بزه دیدگی اطفال پیشگیری از بزه دیدگی اطفال بزه دیدگی اطفال در حقوق ایران حمایت کیفری از اطفال…

  • پاورپوینت مبانی محاسبات سازه های نگهبان خرپایی

    پاورپوینت مبانی محاسبات سازه های نگهبان خرپایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی محاسبات سازه های نگهبان خرپایی جهت رشته عمران در 26 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • دانلود پاورپوینت کارگاه مهارت های اساسی زندگی

    دانلود پاورپوینت کارگاه مهارت های اساسی زندگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه مهارت های اساسی زندگی جهت رشته روانشناسی در 27 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تشریح…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش حل مسئله اجتماعی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش حل مسئله اجتماعی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه حل مسئله اجتماعی مبانی نظری حل مسئله اجتماعی پیشینه تحقیق حل مسئله اجتماعی پیشینه داخلی حل مسئله اجتماعی پیشینه خارجی حل مسئله اجتماعی پیشینه پژوهش…

  • پرسشنامه تاب آوری کونور و دیویدسون 2003 با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه تاب آوری کونور و دیویدسون 2003 با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : انواع پرسشنامه تاب آوری پرسشنامه تاب آوری نوجوانان پرسشنامه استاندارد تاب آوری تاب آوری کونور و دیویدسون مقیاس تاب آوری کونور و دیویدسون مولفه…

  • پاورپوینت مدیریت رفتار سازمانی کامل و جامع

    پاورپوینت مدیریت رفتار سازمانی کامل و جامع پاورپوینت نکات مهم مدیریت رفتار سازمانی پاورپوینت تاریخچه مدیریت رفتار سازمانی مدیریت رفتار سازمانی ppt پاورپوینت مدیریت رفتار سازمانی پیشرفته مدیریت رفتار سازمانی زهرا برومند پاورپوینت انواع رفتار سازمانی پاورپوینت اهداف رفتار سازمانی…

  • پاورپوینت ایجاد ساختار فناوری اطلاعاتی

    پاورپوینت ایجاد ساختار فناوری اطلاعاتی پاورپوینت فناوری اطلاعات پاورپوینت فناوری اطلاعات و ارتباطات پاورپوینت کاربرد فناوری اطلاعات و ارتباطات دانلود پاورپوینت فناوری اطلاعات و ارتباطات دانلود پاورپوینت ساختار فناوری اطلاعاتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ایجاد ساختار فناوری اطلاعاتی…

  • پاورپوینت آشنایی با دستگاه مایکروويو

    پاورپوینت آشنایی با دستگاه مایکروويو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با دستگاه مایکروويو جهت رشته دفترچه راهنما در قالب 13 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       حرارت…

  • بررسی تطبیقی نکاح و طلاق در فقه امامیه و حنفیه

    بررسی تطبیقی نکاح و طلاق در فقه امامیه و حنفیه نکاح در فقه حنفی نکاح در فقه امامیه شرایط نکاح در فقه حنفی نکاح فقه حنفی عقد نکاح در قانون مدنی ایران طلاق در قانون مدنی ایران حق طلاق در…

  • سنگ منشاء هیدروکربن

    سنگ منشاء هیدروکربن سنگ منشاء دگرسانی حرارتی سنگ های منشاء موثر نفت توزیع سنگ های منشاء موثر نفت در جهان دانلود مقاله سنگ منشاء هیدروکربن دانلود مقالات نفت دانلود مقالات مهندسی نفت رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته نفت…

  • بررسی تطبیقی داوری‌ در فقه و حقوق ایران

    بررسی تطبیقی داوری‌ در فقه و حقوق ایران داوری در حقوق ایران مبانی فقهی داوری بررسی داوری در فقه امامیه بررسی داوری در فقه اهل سنت شرایط و صفات داوری در حقوق داخلی ایران تطبیق داوری در فقه و حقوق…

  • دانلود پاورپوینت ورزش گلف

    دانلود پاورپوینت ورزش گلف پاورپوینت ورزش گلف پاورپوینت ورزش گلف در ایران پاورپوینت آموزش ورزش گلف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ورزش گلف جهت رشته تربیت بدنی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شرطی سازی ارزشی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شرطی سازی ارزشی مبانی نظری شرطی سازی ارزشی ادبیات نظری شرطی سازی ارزشی چارچوب نظری شرطی سازی ارزشی فصل دوم پایان نامه شرطی سازی ارزشی دانلود مبانی نظری شرطی سازی ارزشی پیشینه شرطی سازی ارزشی…

  • پاورپوینت آشنایی و بررسی لامپ حبابی

    پاورپوینت آشنایی و بررسی لامپ حبابی پاورپوینت آشنایی و بررسی لامپ حبابی لامپ حبابی کاربرد های لامپ اجزای لامپ روش تولید لامپ-رشته حباب لامپ پایه لامپ مونتاژ حباب و پایه بهبود کیفیت ضعف های لامپ های حبابی راهکار برای کاهش…

  • دانلود تحقیق درباره سازگاری word

    دانلود تحقیق درباره سازگاری word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سازگاری با فرمت docx در قالب 18 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب سازگاری سازگاری…

  • پاورپوینت آگاهی درباره اتیسم

    پاورپوینت آگاهی درباره اتیسم دانلود پاورپوینت اوتیسم پاورپوینت کودکان اوتیسم پاورپوینت در مورد اوتیسم پاورپوینت کارگاه اوتیسم پاورپوینت بیماری اوتیسم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آگاهی درباره اتیسم جهت رشته ی روان شناسی در قالب 18 اسلاید و با…

  • پاورپوینت معرفی هنر کاشی کاری

    پاورپوینت معرفی هنر کاشی کاری دانلود پاورپوینت کاشی کاری در معماری پاورپوینت در مورد کاشی کاری پاورپوینت کاشی کاری پاورپوینت درباره کاشی کاری دانلود پاورپوینت کاشی کاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی هنر کاشی کاری جهت رشته معماری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هویت فرهنگی 45 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هویت فرهنگی 45 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هویت فرهنگی مبانی نظری هویت فرهنگی پیشینه تحقیق هویت فرهنگی پیشینه داخلی هویت فرهنگی پیشینه خارجی هویت فرهنگی پیشینه پژوهش هویت فرهنگی پیشینه نظری…

  • بررسی عوامل مؤثر بر پذیرش همراه بانک توسط مشتریان با استفاده از مدل‌‌های پذیرش تكنولوژی و بازاریابی رابطه مند

    بررسی عوامل مؤثر بر پذیرش همراه بانک توسط مشتریان با استفاده از مدل‌‌های پذیرش تكنولوژی و بازاریابی رابطه مند همراه بانک بانکداری الکترونیک بازاریابی رابطه مند مدل پذیرش تکنولوژی دانلود مقالات رشته مدیریت بازاریابی رابطه مند پذیرش همراه بانک توسط…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری هوش فرهنگی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری هوش فرهنگی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هوش فرهنگی مبانی نظری هوش فرهنگی پیشینه تحقیق هوش فرهنگی پیشینه داخلی هوش فرهنگی پیشینه خارجی هوش فرهنگی پیشینه پژوهش هوش فرهنگی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت آموزش تدریس علوم سوم دبستان - درس دوم مواد اطراف ما (1)

    پاورپوینت آموزش تدریس علوم سوم دبستان - درس دوم مواد اطراف ما (1) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس علوم سوم دبستان - درس دوم مواد اطراف ما (1) به کودکان کلاس سوم ابتدایی در قالب 31 اسلاید…

  • پاورپوینت ویروس ایدز چیست

    پاورپوینت ویروس ایدز چیست پاورپوینت ایدز و اعتیاد به مواد مخدر پاورپوینت مستند شوک ایدز و اعتیاد پاورپوینت پاورپوینت ایدز و اعتیاد پاورپوینت رابطه ایدز و اعتیاد پاورپوینت ارتباط ایدز و اعتیاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ویروس ایدز…

  • پرسشنامه ارائه مکانیزمی برای ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران

    پرسشنامه ارائه مکانیزمی برای ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران پرسشنامه شاخص های ارزیابی عملکرد hse پرسشنامه ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران پرسشنامه شاخص های عملکردی hse پرسشنامه مدیریت hse پیمانکاران در پروژه های عمرانی پرسشنامه شاخص های ارزیابی عملکرد ایمنی پرسشنامه وضعیت HSE در…

  • دانلود پاورپوينت برنامه سازی پيشرفته ++c

    دانلود پاورپوينت برنامه سازی پيشرفته ++c دانلود پاورپوينت در مورد برنامه سازی پيشرفته ++c پاورپوينت برنامه سازی پيشرفته ++c پاورپوينت در مورد برنامه سازی پيشرفته ++c رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت برنامه سازی پيشرفته ++c در قالب 567 اسلايد جهت رشته کامپيوتر با فرمت…

  • پاورپوینت شرح و بررسی تاریخچه و تشخیص اتیسم

    پاورپوینت شرح و بررسی تاریخچه و تشخیص اتیسم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شرح و بررسی تاریخچه و تشخیص اتیسم جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 55 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • نسخه 1.7.8 قالب وردپرسی دانش فایل

    نسخه 1.7.8 قالب وردپرسی دانش فایل قالب قالب دانش فایل قالب دانش وردپرسی دانش فایل قالب وردپرس قالب سایت قالب برای سایت قالب وردپرسی قالب دانش فایل نسخه جدید نسخه آخر قالب دانش فایل رفتن به سایت اصلی با سلام…

  • نقش سازمان‌های غیر دولتی در حمایت و ارتقاء هنجارهای زیست محیطی در حقوق ایران

    نقش سازمان‌های غیر دولتی در حمایت و ارتقاء هنجارهای زیست محیطی در حقوق ایران هنجارهای زیست محیطی حمایت هنجارهای زیست محیطی در حقوق ایران ارتقاء هنجارهای زیست محیطی نقش سازمانهای غیر دولتی در حمایت هنجارهای زیست محیطی نقش سازمانهای غیر…

  • دانلود پاورپوینت زندگینامه حضرت فاطمه

    دانلود پاورپوینت زندگینامه حضرت فاطمه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگینامه حضرت فاطمه جهت رشته معارف اسلامی در 41 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شخصیتی که امروزدرموردش صحبت…

  • بررسی انواع مواد مخدر و متغیرهای علت شناختی سوء مصرف مواد

    بررسی انواع مواد مخدر و متغیرهای علت شناختی سوء مصرف مواد کلمات کلیدی : نظریه های اعتیاد به مواد مخدر نظریه های روانشناسی اعتیاد نظریه های روانشناختی اعتیاد نظریه های جامعه شناسی اعتیاد نظریه های سبب شناسی اعتیاد عوامل موثر…

  • پاورپوینت آشنایی با تکنیکهای ایمنی آنالیز درخت خطا

    پاورپوینت آشنایی با تکنیکهای ایمنی آنالیز درخت خطا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تکنیکهای ایمنی آنالیز درخت خطا جهت رشته رسانه و علوم ارتباطات در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • دانلود پاورپوینت کم کاری تیروئید

    دانلود پاورپوینت کم کاری تیروئید پاورپوینت در مورد کم کاری تیروئید پاورپوینت بیماری کم کاری تیروئید پاورپوینت آشنایی با کم کاری تیروئید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کم کاری تیروئید جهت رشته پزشکی در 10 اسلاید و با فرمت…

  • قانون حاکم بر تعهدات قراردادی در کنوانسیون 1980 رم، مقررات 2008 رم و قانون حقوق بین الملل خصوصی کشور سوئیس

    قانون حاکم بر تعهدات قراردادی در کنوانسیون 1980 رم، مقررات 2008 رم و قانون حقوق بین الملل خصوصی کشور سوئیس تعارض قوانین تعهدات قراردادی کنوانسیون 1980 رم قانون 2008 اتحادیه اروپا آزادی انتخاب قانون حاکم قانون حقوق بین الملل خصوصی…

  • دانلود پاورپوینت کتاب برنامه سازی ساخت یافته پاسکال

    دانلود پاورپوینت کتاب برنامه سازی ساخت یافته پاسکال پاورپوینت کتاب برنامه سازی ساخت یافته پاسکال پاورپوینت برنامه نویسی ساخت یافته و شی گرا پاورپوینت کتاب برنامه نویسی ساخت یافته با پاسکال پاورپوینت جزوه آموزش برنامه نویسی ساخت یافته رفتن به…

  • اعتراض به آراء داوری و ابطال و اثر آن در حقوق ایران و اسناد بین المللی

    اعتراض به آراء داوری و ابطال و اثر آن در حقوق ایران و اسناد بین المللی اعتراض به آراء داوری موارد ابطال رای داوری اعتراض به آراء داوری خارجی اعتراض به آراء داوری بینالمللی بررسی موارد ابطال رای داوری خارجی…