ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هویت دینی در سینما 172 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هویت دینی در سینما 172 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هویت دینی در سینما مبانی نظری هویت دینی در سینما پیشینه تحقیق هویت دینی در سینما پیشینه داخلی هویت دینی در سینما…

  • بررسی نظریه های شادکامی و ویژگی افراد شادکام

    بررسی نظریه های شادکامی و ویژگی افراد شادکام نظریه های شادمانی شادکامی از دیدگاه روانشناختی شادکامی از دیدگاه جامعه شناختی ویژگیهای اصلی افراد شادکام مقالات شادکامی شادکامی doc پایان نامه شادکامی شادکامی چیست تعریف شادکامی در روانشناسی نظریه های شادکامی…

  • دانلود تحقیق گردشگری پایدار ، بازاریابی پایدار با فرمت ورد

    دانلود تحقیق گردشگری پایدار ، بازاریابی پایدار با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی گردشگری پایدار ، بازاریابی پایدار با فرمت docx در قالب 73 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت آشنایی با موزه آبگینه و سفالینه

    پاورپوینت آشنایی با موزه آبگینه و سفالینه کلمات کلیدی : پاورپوینت آشنایی با موزه آبگینه و سفالینه تحقیق آشنایی با موزه آبگینه و سفالینه آشنایی با موزه آبگینه و سفالینه موزه آبگینه و سفالینه مقاله آشنایی با موزه آبگینه و…

  • پاورپوینت فصل دهم کتاب تئوری حسابداری مالی اسکات ترجمه پارسائیان با موضوع حقوق و پاداش مدیران اجرایی

    پاورپوینت فصل دهم کتاب تئوری حسابداری مالی اسکات ترجمه پارسائیان با موضوع حقوق و پاداش مدیران اجرایی کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل دهم کتاب تئوری حسابداری مالیتألیف ویلیام اسکات ترجمه دکتر علی پارسائیان پاورپوینت حقوق و پاداش مدیران اجرایی پاورپوینت…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی سلامت روان

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی سلامت روان کلمات کلیدی : مبانی نظری سلامت روان دانلود مبانی نظری سلامت روان پیشینه تحقیق سلامت روان دانلود پیشینه تحقیق سلامت روان پیشینه داخلی سلامت روان پیشینه خارجی سلامت روان پیشینه پژوهش سلامت روان…

  • تحقیق کامل در مورد بهزیستی روانشناختی

    تحقیق کامل در مورد بهزیستی روانشناختی مولفه های بهزیستی روانشناختی نظریه های بهزیستی روانشناختی تحقیق درباره بهزیستی روانشناختی تعریف مفهومی و عملیاتی بهزیستی روانشناختی رفتن به سايت اصلي هدف از این نوشتار تحقیق کامل در مورد بهزیستی روانشناختی رمی باشد.  …

  • پاورپوینت سمینار ارشد تزریق نیازمندی های غیر وظیفه ‌مندی به معماری نرم افزار

    پاورپوینت سمینار ارشد تزریق نیازمندی های غیر وظیفه ‌مندی به معماری نرم افزار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سمینار ارشد تزریق نیازمندی های غیروظیفه ‌مندی به معماری نرم‌افزار جهت رشته مهندسی نرم افزار در قالب 24 اسلايد و با…

  • پرسشنامه اثربخشی نقش مدیریت بر نیروی انسانی سازمان و برنامه های آن

    پرسشنامه اثربخشی نقش مدیریت بر نیروی انسانی سازمان و برنامه های آن پرسشنامه اثربخشی پرسشنامه اثربخشی سازمانی پرسشنامه استاندارد اثربخشی پرسشنامه استاندارد اثربخشی سازمانی پرسشنامه اثربخشی برنامه های آموزشی پرسشنامه بررسی اثربخشی پرسشنامه اثربخشی سیستم نمونه پرسشنامه اثربخشی پرسشنامه ی…

  • اهمیت و ضرورت بهزیستی روانشناختی

    اهمیت و ضرورت بهزیستی روانشناختی ابعاد بهزیستی روانشناختی نظریه های بهزیستی روانشناختی تحقیق درباره بهزیستی روانشناختی نظریه بهزیستی روانشناختی ریف نظریه فرانکل بهزیستی روانشناختی روانشناختی مادران با کودکان ناتوان ذهنی نظریه الگوی ويسينگ و وان دان بهزیستی روانشناختی رفتن به…

  • دانلود پاورپوینت پره اکلامپسی و اکلامپسی حاملگی

    دانلود پاورپوینت پره اکلامپسی و اکلامپسی حاملگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پره اکلامپسی و اکلامپسی حاملگی  جهت رشته پزشکی در 27 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       از…

  • مبانی نظری رابطه اوقات فراغت ورزشی دبیران با فرسودگی شغلی

    مبانی نظری رابطه اوقات فراغت ورزشی دبیران با فرسودگی شغلی کلمات کلیدی : اوقات فراغت معلمان فرسودگی شغلی در معلمان تعریف فرسودگی شغلی معلمان شیوع فرسودگی شغلی دربین معلمان نحوه گذراندن اوقات فراغت معلمان رابطه اوقات فراغت معلمان با فرسودگی…

  • پاورپوينت پانسمان و بانداژ

    پاورپوينت پانسمان و بانداژ پاورپوینت پانسمان پاورپوینت بانداژ پاورپوینت در مورد پانسمان پاورپوینت در مورد بانداژ پانسمان و پانداژ ppt دانلود پاورپوینت بانداژ دانلود پاورپوینا پانسمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت پانسمان و بانداژ رشته علوم پزشکی قالب 52…

  • (Graduation Project Power house coach (Motor home

    (Graduation Project Power house coach (Motor home سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه خرید پروژه و پایان نامه fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید پایان نامه…

  • تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد شرکت های کوچک و متوسط استان اردبیل

    تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد شرکت های کوچک و متوسط استان اردبیل یادگیری سازمانی پویایی محیطی عملکرد سازمانی پایان نامه ارشد تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد سازمانی تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد شرکت های کوچک و متوسط رفتن به سایت…

  • تفسیر آیه اول سورة حمد

    تفسیر آیه اول سورة حمد دانلود تفسیر آیه اول سورة حمد تفسیر قرآن تفسیر نمونه تفسیر المیزان تفسیر سوره حمد سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه رشته…

  • پاورپوینت آموزش روانشناختی خانواده بیماران شدید

    پاورپوینت آموزش روانشناختی خانواده بیماران شدید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش روانشناختی خانواده بیماران شدید روانپزشکی جهت رشته ی روانپزشکی در قالب 57 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • شبكه های بی سیم

    شبكه های بی سیم دانلود پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر و آی تی شبكه های بی سیم PAN شبکه بلوتوث معماری شبکه Wireless Network شبكه های بی سیم و كابلی دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر و آی تی دانلود پایان…

  • پاورپوینت تصمیم گیری و حل مسأله

    پاورپوینت تصمیم گیری و حل مسأله پاورپوینت تصمیم گیری و حل مسأله مسأله یابی حل مسأله انواع مسئله و تصمیم موقعیتهای تصمیم گیری فرایند منطقی حل مسئله انواع مدلها درتصمیم گیری طبقه بندی تصمیمها براساس مراحل درخت اخذ تصمیم مدیران…

  • جایگاه مدیریت دانش در تصمیم گیری های مدیران مدارس

    جایگاه مدیریت دانش در تصمیم گیری های مدیران مدارس نقش مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران رابطه مدیریت دانش و تصمیم‌گیریهای مدیران مدارس پیاده سازی مدیریت دانش در سازمانها هدف از پیاده سازی مدیریت دانش در سازمان اموزش پرورش پایان نامه…

  • پاورپوینت بررسی مداخله در خودکشی

    پاورپوینت بررسی مداخله در خودکشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی مداخله در خودکشی جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 44 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت انواع شبکه ها

    پاورپوینت انواع شبکه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفهوم معماری جهت رشته کامپیوتر در قالب 73 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فهرست شبکه چیست ؟ انواع شبکه…

  • فصل سوم پایان نامه استقرار مدیریت دانش در بانک

    فصل سوم پایان نامه استقرار مدیریت دانش در بانک کلمات کلیدی : پایان نامه مدیریت دانش فصل سوم پایان نامه مدیریت فصل سوم پایان نامه ارشد مدیریت پایان نامه استقرار مدیریت دانش در بانک فصل سوم پایان نامه استقرار مدیریت…

  • پرسشنامه کارایی کارکنان سازمان

    پرسشنامه کارایی کارکنان سازمان پرسشنامه کارایی پرسشنامه کارایی کارکنان دانلود پرسشنامه کارایی کارکنان سازمان دانلود پرسشنامه کارایی دانلود پرسشنامه کارایی کارکنان رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه کارایی کارکنان سازمان       این پرسشنامه به منظور بررسی کارایی کارکنان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارآفرینی 67 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارآفرینی 67 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری کارآفرینی مبانی نظری در مورد کارآفرینی پیشینه کارآفرینی در ایران پیشینه تحقیق کارآفرینی پیشینه تحقیق در مورد کارآفرینی پیشینه داخلی کارآفرینی پیشینه خارجی کارآفرینی تاریخچه پیدایش کارآفرینی…

  • پاورپوینت احیای نوزاد

    پاورپوینت احیای نوزاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت احیای نوزاد جهت رشته ی پزشکی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       5 ميليون مورد مرگ نوزاد.…

  • چشم انداز تعاملات چین و روسیه در یک نگاه

    چشم انداز تعاملات چین و روسیه در یک نگاه روسیه – چین نظام بین المللی آسیای مرکزی مبادلات اقتصادی سازمان همکاری شانگهای دانلود مقاله چشم انداز تعاملات چین و روسیه در یک نگاه سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری…

  • پاورپوینت بررسی شاخص پرداخت مالیات در ایران

    پاورپوینت بررسی شاخص پرداخت مالیات در ایران پاورپوینت مالیات پاورپوینت پرداخت مالیات پاورپوینت بررسی مالیات پاورپوینت شاخص پرداخت مالیات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی شاخص پرداخت مالیات در ایران جهت رشته اقتصاد در قالب 39 اسلاید و با…

  • دانلود پاورپوینت فرانک اون گهری

    دانلود پاورپوینت فرانک اون گهری پاورپوینت زندگینامه ی فرانک اون گهری پاورپوینت فرانک اون گهری کیست پاورپوینت درمورد فرانک اون گهری پاورپوینت فرانک گهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرانک اون گهری در قالب 17 اسلاید و با فرمت…

  • بررسی تئوریهای مختلف انگیزش و تبیین آن در رفتار سازمانی

    بررسی تئوریهای مختلف انگیزش و تبیین آن در رفتار سازمانی تحقیق انگیزش تئوریهای انگیزش تئوریهای مختلف انگیزش تبیین انگیزش در رفتار سازمانی نظریه های فرایندی انگیزش نظریه های محتوایی انگیزش رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق رشته روانشناسی بررسی تئوریهای…

  • پروپوزال ارائه مدل ارزیابی عملکرد با روش تحلیل پوششی داده های فازی

    پروپوزال ارائه مدل ارزیابی عملکرد با روش تحلیل پوششی داده های فازی مدل ارزیابی عملکرد سازمان مدل های نوین ارزیابی عملکرد سازمانی انواع مدل های ارزیابی عملکرد کارکنان پروپوزال ارزیابی عملکرد ارزیابی عملکرد سازمان پروپوزال ارزیابی عملکرد سازمان پروپوزال ارزیابی…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 21 مطالعات اجتماعی هشتم - ویژگی های طبیعی و انسانی اروپا

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 21 مطالعات اجتماعی هشتم - ویژگی های طبیعی و انسانی اروپا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 21 مطالعات اجتماعی هشتم - ویژگی های طبیعی و انسانی اروپا به دانش آموزان کلاس هشتم…

  • پاورپوينت آشنایی با مفهوم پردازه ها

    پاورپوينت آشنایی با مفهوم پردازه ها پاورپوينت پردازه ها دانلود پاورپوينت پردازه ها پاورپوینت درباره پردازه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنايي با مفهوم پردازه ها جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 52 اسلايد و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت الگوریتم فرا ابتکاری شبکه عصبی

    دانلود پاورپوینت الگوریتم فرا ابتکاری شبکه عصبی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگوریتم فرا ابتکاری شبکه عصبی جهت رشته مدیریت در 28 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شبکه…

  • پاورپوینت کتاب حسابداری صنعتی 1 از دکتر محمد عرب مازار یزدی

    پاورپوینت کتاب حسابداری صنعتی 1 از دکتر محمد عرب مازار یزدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب حسابداری صنعتی 1 از دکتر محمد عرب مازار یزدی جهت رشته حسابداری در قالب 303 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…