بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت همودیالیز

    پاورپوینت همودیالیز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت همودیالیز جهت رشته ی پزشکی در قالب 42 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در طی همودیالیز خون بیمار وارد دستگاه…

  • پاورپوینت آشنایی با هورمونها و غدد

    پاورپوینت آشنایی با هورمونها و غدد کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت آشنایی با هورمونها و غدد بررسی هورمونها و غدد هورمونها و غدد پاورپوینت هورمونها و غدد غدد درون ریز انواع غدد درون ريز و ترشحات آنها مکانیسم عمل هورمونها…

  • سنجش کیفیت زندگی در محلات شهری در راستای ارتقاء کیفیت زندگی

    سنجش کیفیت زندگی در محلات شهری در راستای ارتقاء کیفیت زندگی کلمات کلیدی : سنجش کیفیت زندگی پایان نامه کیفیت زندگی عینی پایان نامه کیفیت زندگی ذهنی پایان نامه کیفیت زندگی شهری پایان نامه ارتقاء کیفیت زندگی سنجش کیفیت زندگی…

  • دانلود پاورپوینت آمار بیمارستانی

    دانلود پاورپوینت آمار بیمارستانی پاورپوینت آمار بیمارستانی پاورپوینت آمار بیمارستانی و شاخص های بهداشتی پاورپوینت جزوه آمار بیمارستانی پاورپوینت شاخص های آمار بیمارستانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آمار بیمارستانی جهت رشته پزشکی در قالب 112 اسلاید و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های علمی اخلاق

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های علمی اخلاق مبانی نظری نظریه های علمی اخلاق دانلود مبانی نظری نظریه های علمی اخلاق پیشینه تحقیق نظریه های علمی اخلاق ادبیات نظری نظریه های علمی اخلاق فصل دوم پایان نامه نظریه های…

  • پاورپوینت عوامل موثر بر تغییر نگرش

    پاورپوینت عوامل موثر بر تغییر نگرش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عوامل موثر بر تغییر نگرش جهت رشته آموزشی در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نگرش،…

  • جزوه درس آسیب شناسی روانی - مددکاری خانواده

    جزوه درس آسیب شناسی روانی - مددکاری خانواده جزوه درس آسیب شناسی روانی - مددکاری خانواده رفتن به سايت اصلي جزوه درس آسیب شناسی روانی - مددکاری خانواده به تعداد 31 صفحه pdf   شامل مباحث : تعریف آسیب شناسی…

  • شغل روزنامه نگاری

    شغل روزنامه نگاری روزنامه روزنامه نگاری نظام آگهى در ایران دانلود مقاله شغل روزنامه نگاری روزنامه نگاران و مشكلات معیشتى پیچیدگى هاى نظام آگهى در ایران حقوق و‎ ‎امتیازهای روزنامه نگار همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل…

  • پاورپوینت درس 20 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث وزیران کاردان

    پاورپوینت درس 20 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث وزیران کاردان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مطالعات پنجم ابتدایی مبحث وزیران کاردان در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود پاورپوینت ریواس

    دانلود پاورپوینت ریواس پاورپوینت همه چیز درباره ریواس پاورپوینت خواص ریواس پاورپوینت در مورد ریواس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ریواس جهت رشته کشاورزی در 39 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت منابع انسانی 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت منابع انسانی 2 مبانی نظری  مدیریت منابع انسانی ادبیات و مبانی نظری  مدیریت منابع انسانی پیشینه تحقیق  مدیریت منابع انسانی دانلود پیشینه تحقیق  مدیریت منابع انسانی دانلود مبانی نظری  مدیریت منابع انسانی فصل دوم…

  • پاورپوینت بیمارستان کودکان اورنج کانتی

    پاورپوینت بیمارستان کودکان اورنج کانتی پاورپوینت بیمارستان کودکان پاورپوینت درمورد بیمارستان کودکان اورنج کانتی پاورپوینت کودکان پاورپوینت بیمارستان پاورپوینت اورنج کانتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیمارستان کودکان اورنج کانتی جهت رشته معماری در قالب 13 اسلاید و با…

  • پاورپوینت آموزشی APQP طرح ریزی کیفت محصول

    پاورپوینت آموزشی APQP طرح ریزی کیفت محصول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی APQP جهت رشته تولیدی در قالب 92 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       APQP روشي…

  • بررسی همجنسگرایی در ادیان توحیدی و غیرتوحیدی

    بررسی همجنسگرایی در ادیان توحیدی و غیرتوحیدی پایان نامه همجنسگرایی همجنس گرایی در دین پایان نامه در مورد همجنسگرایی همجنس گرایی از دیدگاه یهودیت همجنس گرایی از نگاه مسیحیت همجنس گرایی از نگاه اسلام همجنس گرایی از نگاه زرتشت عوامل…

  • دانلود تحقیق در مورد مفهوم فرهنگ و فرهنگ پذیری  docx

    دانلود تحقیق در مورد مفهوم فرهنگ و فرهنگ پذیری  docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم فرهنگ و فرهنگ پذیری با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری ارزیابی علل تاثیرگذار بر رضایت شغلی کارکنان بانک

    مبانی نظری ارزیابی علل تاثیرگذار بر رضایت شغلی کارکنان بانک رضایت شغلی کارکنان بانک رضایت شغلی کارمندان بانک میزان رضایت شغلی کارکنان بانک عوامل موثر بر رضایت شغلی کارکنان بانک مبانی نظری عوامل موثر بر رضایت شغلی مبانی نظری عوامل…

  • پاورپوینت تحقیق درباره ابیاری بارانی

    پاورپوینت تحقیق درباره ابیاری بارانی پاورپوینت قیمت ابیاری بارانی پاورپوینت هزینه یک هکتار ابیاری بارانی پاورپوینت آموزش آبیاری بارانی پاورپوینت آبیاری بارانی یونجه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحقیق درباره ابیاری بارانی جهت رشته محیط زیست در قالب 18 اسلاید…

  • پاورپوینت پارک شهری و مشكلات ناشی از مكان یابی نادرست پاركها

    پاورپوینت پارک شهری و مشكلات ناشی از مكان یابی نادرست پاركها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پارک شهری جهت رشته ی برنامه ریزی شهری و معماری در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت روش های پیشگیری از بارداری

    پاورپوینت روش های پیشگیری از بارداری دانلود پاورپوینت روش های پیشگیری از بارداری پاورپوینت انواع روش های پیشگیری از بارداری پاورپوینت آموزش روش های پیشگیری از بارداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش های پیشگیری از بارداری جهت رشته…

  • پاورپوینت معماری مجموعه فرهنگی ژرژ پمپیدو فرانسه

    پاورپوینت معماری مجموعه فرهنگی ژرژ پمپیدو فرانسه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری مجموعه فرهنگی پمپیدو جهت رشته معماری در 15 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         مرکز…

  • دانلود پاورپوینت سیستم پایش سلامت سازه برج میلاد

    دانلود پاورپوینت سیستم پایش سلامت سازه برج میلاد پاورپوینت سیستم پاورپوینت سیستم پایش پاورپوینت سلامت پاورپوینت سیستم پایش سلامت پاورپوینت برج میلاد پپاورپوینت سازه پاورپوینت سازه برج میلاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم پایش سلامت سازه برج میلاد…

  • پیشینه تجربی و ادبیات نظری اضطراب امتحان

    پیشینه تجربی و ادبیات نظری اضطراب امتحان فصل دوم پایان نامه اضطراب امتحان مبانی نظری اضطراب امتحان پیشینه تحقیق اضطراب امتحان پیشینه داخلی اضطراب امتحان پیشینه خارجی اضطراب امتحان پیشینه پژوهش اضطراب امتحان پیشینه نظری اضطراب امتحان ادبیات نظری اضطراب…

  • سبکهای تفکر در روانشناسی و بررسی عناصر عمده در تفکر

    سبکهای تفکر در روانشناسی و بررسی عناصر عمده در تفکر نظریه های سبک های تفکر سبک های تفکر در آموزش سبک های تفکر در ارزشیابی شکل گیری سبک های تفکر نظریه خودگردانی ذهنی کارکردهای سبک های تفکر عناصر عمده در…

  • SSL ، امنیت دیجیتالی

    SSL ، امنیت دیجیتالی امنیت رمزنگاری پروتکل SSL امضای دیجیتال امنیت دیجیتالی دانلود پروژه پایانی مهندسی نرم افزار دانلود پایان نامه کامپیوتر رفتن به سایت اصلی دانلود پروژه پایانی مهندسی نرم افزار و آی تی SSL ، امنیت دیجیتالی  …

  • دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار MATLAB (فصل دوم)

    دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار MATLAB (فصل دوم) پاورپوینت آموزش matlab دانلود پاورپوینت آموزش متلب پاورپوینت آموزش نرم افزار متلب دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار متلب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار MATLAB (فصل دوم) جهت رشته…

  • پروپوزال ارزیابی تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد کارکنان

    پروپوزال ارزیابی تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد کارکنان کلمات کلیدی : پروپوزال سرمایه فکری پروپوزال عملکرد کارکنان روشهای ارزشیابی عملکرد عناصر سرمایه های فکری روش های اندازه گیری سرمایه فکری رابطه سرمایه فکری با عملکرد کارکنان تاثیر سرمایه فکری بر…

  • پاورپوینت کليات خريد و مفاهيم آن

    پاورپوینت کليات خريد و مفاهيم آن پاورپوینت کليات خريد و مفاهيم آن کليات خريد و مفاهيم آن تحقیق کليات خريد و مفاهيم آن مقاله کليات خريد و مفاهيم آن تعريف مديريت خريد آميخته خريد چهار عامل مهم در آميخته خريد…

  • پاورپوینت آموزشی درس ميكروبیولوژی عمومی

    پاورپوینت آموزشی درس ميكروبیولوژی عمومی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس ميكروبیولوژی عمومی جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 285 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تاريخچه…

  • پاورپوینت کاربرد جی آی اس در طرح تفصیلی شهری

    پاورپوینت کاربرد جی آی اس در طرح تفصیلی شهری پاورپوینت کاربرد جی آی اس در طرح تفصیلی شهری کاربرد جی آی اس در طرح تفصیلی شهری کاربرد جی آی اس تحقیق کاربرد جی آی اس در طرح تفصیلی شهری مقاله…

  • پاورپوینت اقدامات درمانی در درمان مسمومیتها

    پاورپوینت اقدامات درمانی در درمان مسمومیتها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اقدامات درمانی در درمان مسمومیتها جهت رشته پرستاری در قالب 59 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       درمورد…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه دانش مفهومی معلمان ریاضی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه دانش مفهومی معلمان ریاضی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه دانش مفهومی معلمان ریاضی مبانی نظری دانش مفهومی معلمان ریاضی پیشینه تحقیق دانش مفهومی معلمان ریاضی پیشینه پژوهش دانش مفهومی معلمان ریاضی…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت فرآیندهای کسب و کار و معماری سازمانی یک کار توام

    دانلود پاورپوینت مدیریت فرآیندهای کسب و کار و معماری سازمانی یک کار توام پاورپوینت فرآیند کسب و کار پاورپوینت مدیریت فرایند کسب و کار پاورپوینت مهندسی مجدد فرآیندهای کسب و کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت فرآیندهای کسب…

  • پاورپوینت موزه گوگنهایم بیلبائو 1

    پاورپوینت موزه گوگنهایم بیلبائو 1 پاورپوینت در مورد موزه گوگنهایم بیلبائو پاورپوینت سازه موزه گوگنهایم بیلبائو پاورپوینت موزه گوگنهایم اسپانیا فرانک گری موزه گوگنهایم بیلبائو ppt پاورپوینت پلان موزه گوگنهایم فرانک گری پاورپوینت موزه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت آموزش تدریس حرف -ُو

    پاورپوینت آموزش تدریس حرف -ُو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف -ُو به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • پایان نامه رشته ریاضی با عنوان نظریه میدان (هیئت)

    پایان نامه رشته ریاضی با عنوان نظریه میدان (هیئت) نظریه میدان توسیع میدان‌ها میدان‌های تجزیه میدان‌های متناهی دانلود پایان نامه رشته ریاضی با عنوان نظریه میدان (هیئت) سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش…