بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تنظیم هیجان 53 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تنظیم هیجان 53 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری تنظیم هیجان پیشینه تحقیق تنظیم هیجان پیشینه داخلی تنظیم هیجان پیشینه خارجی تنظیم هیجان پیشینه پژوهش تنظیم هیجان پیشینه نظری تنظیم هیجان ادبیات نظری تنظیم هیجان…

  • پاورپوینت رابطه مديريت استراتژيك و مديريت منابع انساني

    پاورپوینت رابطه مديريت استراتژيك و مديريت منابع انساني کلمات کلیدی : رابطه مديريت استراتژيك و مديريت منابع انساني استراتژي هدف استراتژيك مديريت استراتژيك اجزاء مديريت استراتژيك رسالت و اهداف سازمان اجراي استراتژي چيست ارزيابي عملكرد استراتژيك رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت توانمندسازی کارکنان و بهره وری سازمان

    پاورپوینت توانمندسازی کارکنان و بهره وری سازمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توانمندسازی کارکنان و بهره وری سازمان جهت رشته ی جامعه شناسی در قالب 74 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • خلاصه فصل های اصلی و مهم کتاب روش تحقیق و راهنمای پایان نامه نویسی تالیف علی احمدی

    خلاصه فصل های اصلی و مهم کتاب روش تحقیق و راهنمای پایان نامه نویسی تالیف علی احمدی کتاب روش تحقیق و راهنمای پایان نامه نویسی تالیف علی احمدی رفتن به سایت اصلی خلاصه فصل های اصلی و مهم کتاب روش تحقیق…

  • پاورپوینت فصل نهم کتاب بازاريابي و مديريت بازار تألیف حسن الوداری با موضوع تحقيقات بازاريابي

    پاورپوینت فصل نهم کتاب بازاريابي و مديريت بازار تألیف حسن الوداری با موضوع تحقيقات بازاريابي پاورپوینت فصل نهم کتاب بازاريابي و مديريت بازار تألیف حسن الوداری با موضوع تحقيقات بازاريابي پاورپوینت فصل نهم کتاب بازاريابي و مديريت بازار تألیف الوداری…

  • ارزیابی و آنالیز برنامه ریزی کاربری اراضی در شهر تهران

    ارزیابی و آنالیز برنامه ریزی کاربری اراضی در شهر تهران برنامه ریزی شهری تغییرات کاربری اراضی شهری برنامه ریزی کاربری اراضی شهری ارزیابی و آنالیز برنامه ریزی کاربری اراضی در شهر تهران بررسی و نحوه توزیع تغییرات کاربری اراضی منطقه…

  • پاورپوینت تعاريف و مفاهيم پايه انواع سيستم هاي توليد

    پاورپوینت تعاريف و مفاهيم پايه انواع سيستم هاي توليد کلمات کلیدی : پاورپوینت تعاريف و مفاهيم پايه انواع سيستم هاي توليد تعاريف و مفاهيم پايه انواع سيستم هاي توليد انواع سيستم هاي توليد زنجيره تامين مديريت زنجيره تامين ارتباط با…

  • پاورپوینت فصل چهارم ریاضی نهم مبحث توان صحیح

    پاورپوینت فصل چهارم ریاضی نهم مبحث توان صحیح رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث توان صحیح در قالب 1 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • دانلود پاورپوینت فصل سوم ریاضی هشتم با عنوان چند ضلعی ها

    دانلود پاورپوینت فصل سوم ریاضی هشتم با عنوان چند ضلعی ها پاورپوینت فصل سوم ریاضی هشتم با عنوان چند ضلعی ها پاورپوینت درس توازی و تعامد ریاضی هشتم پاورپوینت درس چند ضلعی ها و تقارن ریاضی هشتم پاورپوینت درس چهارضلعی…

  • پاورپوینت مقدمه ای بر برنامه ریزی جهانگردی

    پاورپوینت مقدمه ای بر برنامه ریزی جهانگردی کلمات کلیدی : پاورپوینت مقدمه ای بر برنامه ریزی جهانگردی پاورپوینت برنامه ریزی جهانگردی اهمیت برنامه ریزی گردشگری سیر تکاملی برنامه ریزی گردشگری مراحل برنامه ریزی گردشگری عناصر موجود در برنامه ریزی مقاصد…

  • توسعه مشاركت سرمایه‌گذاری بخش خصوصی در پروژه‌های تولید برق

    توسعه مشاركت سرمایه‌گذاری بخش خصوصی در پروژه‌های تولید برق پروژه IPP نحوه محاسبه PA سرمایه گذاری صنعت برق پروژه های تولید برق تولیدكنندگان مستقل برق توسعه مشاركت سرمایه‌گذاری بخش خصوصی در پروژه‌های تولید برق رفتن به سایت اصلی توسعه مشاركت…

  • پاورپوینت آموزشی کار در کلاس ص57 ریاضی ششم ابتدایی

    پاورپوینت آموزشی کار در کلاس ص57 ریاضی ششم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی کار در کلاس ص57 ریاضی ششم ابتدایی در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • ادله فقهی جواز فسخ نکاح در بیماری های جدید

    ادله فقهی جواز فسخ نکاح در بیماری های جدید کلمات کلیدی : عیوب فسخ نکاح فسخ نکاح در فقه پایان نامه فسخ نکاح عیوب مجوز فسخ نکاح فسخ نکاح در فقه امامیه فسخ نکاح در فقه اهل سنت فسخ نکاح…

  • خلاصه کتاب روش شناسی علوم اجتماعی ماکس وبر

    خلاصه کتاب روش شناسی علوم اجتماعی ماکس وبر خلاصه کتاب روش شناسی علوم اجتماعی ماکس وبر رفتن به سایت اصلی خلاصه کتاب روش شناسی علوم اجتماعی ماکس وبر به تعداد 38 صفحه pdf مناسب مرور سریع و جمعبندی امتحانات  …

  • پاورپوينت آشنایی با خطر تحریف امام خمینی و مکتب وی

    پاورپوينت آشنایی با خطر تحریف امام خمینی و مکتب وی پاورپوينت خطر تحریف امام خمینی و مکتب وی دانلود پاورپوينت خطر تحریف امام خمینی و مکتب وی پاورپوینت درباره خطر تحریف امام خمینی و مکتب وی رفتن به سايت اصلي…

  • جایگاه سیستم بانکی و تاثیر برنامه های توسعه در عملکرد بانکها از نگاه اساتید اقتصاد ایران

    جایگاه سیستم بانکی و تاثیر برنامه های توسعه در عملکرد بانکها از نگاه اساتید اقتصاد ایران سیستم بانکی اساتید اقتصاد ایران تاثیر برنامه های توسعه در عملکرد بانکها دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته اقتصاد دانلود مقالات کارشناسی ارشد اقتصاد دانلود…

  • پاورپوینت سیستم های پانل پیش ساخته سبک سه بعدی

    پاورپوینت سیستم های پانل پیش ساخته سبک سه بعدی پاورپوینت سیستم پانل های سه بعدی پاورپوینت سیستم های پانل پیش ساخته پاورپوینت در مورد سیستم های پانل پیش ساخته دانلود پاورپوینت سیستم های پانل پیش ساخته رفتن به سايت اصلي…

  • بررسی و تشریح حوزه های طرحواره و طرحواره ناسازگار اولیه

    بررسی و تشریح حوزه های طرحواره و طرحواره ناسازگار اولیه کلمات کلیدی : حوزه های طرحواره طرحواره ناسازگار اولیه ریشه های شکلگیری طرحواره حوزه های طرحواره ناسازگار اولیه تحقیق طرحواره ناسازگار اولیه تحقیق حوزه های طرحواره ناسازگار اولیه رفتن به…

  • ضوابط و استانداردهای معماری مربوط به پاركینگها

    ضوابط و استانداردهای معماری مربوط به پاركینگها معماری پاركینگ طراحی پاركینگ ضوابط معماری پاركینگ طراحی معماری پاركینگ استانداردهای معماری پاركینگ دانلود پروژه طراحی پاركینگ دانلود پروژه معماری پاركینگ ضوابط و استانداردهای معماری مربوط به پاركینگها رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش هیجانی دو 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش هیجانی دو 51 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری هوش هیجانی ادبیات نظری هوش هیجانی چارچوب نظری هوش هیجانی فصل دوم پایان نامه هوش هیجانی دانلود مبانی نظری هوش هیجانی پیشینه هوش هیجانی پیشینه…

  • پرسشنامه بررسی رابطه سرمایه اجتماعی و ابعاد آن با مدیریت دانش در بانک

    پرسشنامه بررسی رابطه سرمایه اجتماعی و ابعاد آن با مدیریت دانش در بانک پرسشنامه مدیریت دانش پرسشنامه سرمایه اجتماعی پرسشنامه سنجش سرمایه اجتماعی پرسشنامه ارزیابی فرایندهای مدیریت دانش پرسشنامه تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش پرسشنامه رابطه سرمایه اجتماعی و…

  • پاورپوینت آشنایی با بازاریابی بین المللی

    پاورپوینت آشنایی با بازاریابی بین المللی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بازاریابی بین المللی جهت رشته کسب و کار و پول در قالب 16 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت…

  • پاورپوينت معرفی پروژه ماهواره ای گریس

    پاورپوينت معرفی پروژه ماهواره ای گریس پاورپوينت معرفی پروژه ماهواره ای گریس پاورپوينت معرفی پروژه ماهواره ای پاورپوينت معرفی ماهواره گریس پاورپوينت در مورد معرفی پروژه ماهواره ای گریس پاورپوينت در مورد معرفی ماهواره گریس پاورپوينت معرفی ماهواره دانلود پاورپوينت…

  • پاورپوینت مطالعه پمپ سانتریفیوژی و طبیعت

    پاورپوینت مطالعه پمپ سانتریفیوژی و طبیعت پاورپوینت پمپ ها پاورپوینت پمپ های سانتریفیوژ پاورپوینت انواع پمپ ها دانلود پاورپوینت پمپ ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مطالعه پمپ سانتریفیوژی و طبیعت جهت رشته فیزیک در قالب 39 اسلايد و…

  • پاورپوینت انواع نژاد های عدس

    پاورپوینت انواع نژاد های عدس دانلود پاورپوینت انواع نژاد های عدس پاورپوینت نژاد های عدس پاورپوینت انواع نژاد های عدس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع نژاد های عدس جهت رشته کشاورزی در قالب 30 اسلاید و با فرمت…

  • دانلود تحقیق در مورد اخلاق کاری docx

    دانلود تحقیق در مورد اخلاق کاری docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اخلاق کاری با فرمت docx در قالب 40 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       اخلاق را…

  • پاورپوینت قوانین و مقررات مالی در مدیریت بودجه

    پاورپوینت قوانین و مقررات مالی در مدیریت بودجه پاورپوینت قوانین و مقررات مالی در مدیریت بودجه قوانین و مقررات مالی در مدیریت بودجه تعریف بودجه درآمدها درآمد عمومی درآمد اختصاصی تفاوت درآمدهای عمومی و اختصاصی تشابه درآمدهای عمومی و اختصاصی…

  • پروپوزال پیش بینی قیمت طلا با داده کاوی

    پروپوزال پیش بینی قیمت طلا با داده کاوی کلمات کلیدی : پروپوزال داده کاوی پروپوزال آماده داده کاوی دانلود پروپوزال داده کاوی پیش بینی قیمت طلا با داده کاوی پروپوزال پیش بینی طلا با داده کاوی پروپوزال داده کاوی در…

  • ارزیابی بهره مندی از مدیریت دانش در تصمیم گیران مدیران

    ارزیابی بهره مندی از مدیریت دانش در تصمیم گیران مدیران نقش مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران رابطه مدیریت دانش و تصمیم‌گیریهای مدیران مدارس پیاده سازی مدیریت دانش در سازمانها هدف از پیاده سازی مدیریت دانش در سازمان اموزش پرورش پایان…

  • پایان نامه کارشناسی رشته علوم تربیتی با عنوان نقش رسانه های جمعی در تربیت كودكان و نوجوانان

    پایان نامه کارشناسی رشته علوم تربیتی با عنوان نقش رسانه های جمعی در تربیت كودكان و نوجوانان بزهکاری دانلود پایان نامه کارشناسی رشته علوم تربیتی با عنوان نقش رسانه های جمعی در تربیت كودكان و نوجوانان بررسی تاثیر اخبار تلویزیون…

  • پاورپوینت ماتریس برنامه ریزی استراتژیک کمی (QSPM)

    پاورپوینت ماتریس برنامه ریزی استراتژیک کمی (QSPM) دانلود پاورپوینت ماتریس برنامه ریزی استراتژیک کمی (QSP M) تعریف ماتریس برنامه ربزی استراتژیک کمی ماتریس برنامه ریزی استراتژیك كمی (QSPM) مراحل پیاده سازی ماتریس برنامه ریزی استراتژیك كمی) (QSPM محدودیتهای QSPM رفتن…

  • بررسی تاثیر ویژگی های فردی بر عملکرد وام گیرندگان در باز پرداخت تسهیلات دریافتی

    بررسی تاثیر ویژگی های فردی بر عملکرد وام گیرندگان در باز پرداخت تسهیلات دریافتی مدیریت ریسک اعتباری عدم بازپرداخت تسهیلات بانکی تاثیر ویژگیهای فردی در باز پرداخت تسهیلات دلایل عدم بازپرداخت تسهیلات اعتباری بانک از سوی مشتریان رتبه بندی اعتباری…

  • پاورپوینت مسئولیت و اختیار در سازمانها

    پاورپوینت مسئولیت و اختیار در سازمانها پاورپوینت مسئولیت و اختیار در سازمانها مسئولیت و اختیار در سازمانها تعريف اختيار تعريف مسئوليت رابطه اختيار و مسئوليت تفويض اختيار اهمیت تفویض اختیار مزایای تفویض اختیار اصول تفويض اختيار چرا افراد تفویض اختیار…

  • پاورپوینت ساختار حقوقی سازمان تجارت جهانی و ارکان تشکیل دهنده آن

    پاورپوینت ساختار حقوقی سازمان تجارت جهانی و ارکان تشکیل دهنده آن کلمات کلیدی : پاورپوینت ساختار حقوقی سازمان تجارت جهانی و ارکان تشکیل دهنده آن تحقیق ساختار حقوقی سازمان تجارت جهانی ارکان تشکیل دهنده آن سازمان تجارت جهانی ارکان تشکیل…

  • علل عدم تحقق آثار تربیتی حج در حجاج

    علل عدم تحقق آثار تربیتی حج در حجاج آثار تربیتی حج آثار تربیتی حج در حجاج تحقق آثار تربیتی حج در حجاج علل عدم تحقق آثار تربیتی حج در حجاج پایان نامه حج پایان نامه آثار تربیتی حج رفتن به…